数控机床故障诊断与维修1.ppt

主轴参数设置 * LOGO * s 数控机床故障诊断与维修 子项目7 主轴电气控制系统 任务7.2 设置主轴相关参数（包括转动比） 学习目的 ①理解主轴运行方式； ②掌握802C系统主轴PLC编程； ③掌握802C系统主轴系统参数设置； ④掌握变频器参数设置方法。 主轴参数设置 案例 根据地址说明表编制主轴正反转的PLC程序，并设置主轴系统参数和变频器参数。 主轴冷却泵 BOOL 输出 Q0.4 报警：主轴运行未完成 BOOL 输出 Q1.4 主轴运行灯 BOOL 输出 Q1.3 主轴停止 BOOL 输出 Q1.2 主轴反转 BOOL 输出 Q1.1 主轴正转 BOOL 输出 Q1.0 电主轴冷却泵过载 BOOL 输入 I4.7 系统急停 BOOL 输入 I0.7 主轴停止按钮 BOOL 输入 I0.5 主轴反转按钮 BOOL 输入 I0.4 主轴正转按钮 BOOL 输入 I0.3 单模态主轴选择 BOOL 输入 I0.2 主轴使能 BOOL 输入 I0.1 电源模块T64状态 BOOL 输入 I0.0 注释 数据类型 变量类型 地址 主轴参数设置 分析 ①主轴的控制包括正转、反转、停止、制动、使能等。 通过M03/M04/M05实现 通过MCP按钮实现 ②主轴正/反转进行安全互锁；急停对主轴运转进行安全互锁。 ③相关接口信号 ④PLC程序 主轴参数设置 主轴参数设置 主轴控制方式运行时，主轴编程速度的修调值 0/1 DOUBLE 系数 SPIND_DES_VELO_TOL主轴转速公差 35150 带工件或带刀具时主轴的最大转速 500 DOUBLE rad/min SPIND_MAX_VELO_LIMIT最大主轴转速 35100 根据主轴不同的运行方式定义 0/1 BYTE — SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET主轴复位有效 35040 MD30240=2表示方波发生器，标准编码器（脉冲倍率） 0~5 BYTE — ENC_TYPE[AX4]编码器类型 30240 0：主轴不带编码器； 1：主轴带编码器 1 BYTE — NUM_ENCS[AX4]编码器个数 30200 MD30130=1表示CNC系统使用主轴 0~4 BYTE — CTRLOUT_TYPE[AX4]给定值输出类型 30130 参数定义 举例值 数据类型 单位 参数名 参数号 主轴参数设置 变频器参数设置 根据实际 电机转速 及传动比 设定 60.00 [Hz] 0.01 0 - FU1-20 V1 freq y2 V1 输入最大 电压的相应 频率 I/O-05 10.0 [V] 10.00 [V] 0.01 V1伏特×1 - 10 [V] V1 volt x2 V1 输入最大 电压 I/O-04 0.01[Hz] 0.00 [Hz] 0.01 0 - FU1-20 V1 freq y1 V1 输入最小 电压的相应 频率 I/O-03 输入/输 出组参 数 0.01[V] 0.00 [V] 0.01 0 - V1伏特×2[V] V1 volt x1 V1 输入最小电压 I/O-02 3.0 [秒] 20.0 [秒] 0.1 0 - 6000 Dec. 时间 减速时间 DRV-02 驱动组 参数 3.0 [秒] 10.0 [秒] 0.1 0 - 6000 ACC. 时间 加速时间 DRV-01 备注 调整值 默认值 单位 LCD设定范围 LCD键盘显示 描述 代码 其他参数采用默认值 主轴参数设置 练习 ①增加报警、复位等要求重新编制主轴控制PLC程序； ②设置主轴相关参数； ③设置变频器参数。 2000 1：2 4500 第2组 1500 1：1.5 3000 第1组 电机同步转速r/min 传动比 主轴最高转速r/min 送到主轴的信号，接口：PLC→NCK（可读/可写） M3/M4反向 6 轴运行键-正 7 送到主轴的信号，接口：PLC→NCK（可读/可写） 轴运行键-负 6 送到主轴的信号，接口：PLC→NCK（可读/可写） 伺服使能 1 来自NCK的信号，接口：NCK→PLC（只读） 有效的运行方式-手动 2 来自NCK的信号，接口：NCK→PLC（只读） 有效的机床功能-参考点 2 来自NCK的信号，接口：NCK→PLC（只读） 有效机床功能 0 送到NCK的信号，接口：PLC→NCK（可读/可写） 复位 7 来自NCK的信号，接口：NCK→PLC（只读） 急停有效 1 M05 5 M04 V25001