高密度自动化仓储系统及叉式激光导引车的应用.doc

高密度自动化仓储系统及叉式激光导引车的应用 ?自动化立体仓库系统，是指在不直接走行人工处理的情况下，自动地完成物料仓储和取出的系统。随着科学技术的发展，自动化技术越来越多地使用到各种实际生产领域，在集成化、智能化的生产系统理念中，自动化立体仓库的货物存储全面使用自动化装备，使运行和处理速度加快，提高了效率，降低了劳动强度，实现了企业的物料仓储信息化，并直接纳入企化的自动化生产系统，从而全面提升企业的综合竞争能力，使之在经济全球化的条件下，提高了企业总体效益。问时，还为企业的长远战略发展奠定了信息化基础。 ? ? ? ? 　　自动化立体仓库与高密度 自动化立体仓库 ? ? ? ? 　　自动化立体仓库使用高层货架存储货物，存储区域大幅度的向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间使用率。一般来说，使用最广、适应性较强的是单元货格式立体仓库。其特点最货架被竖立成若干排，每两排货架为一组，其间留有一条巷道供巷道堆垛机或其他存取货装备作业。每排货架又被分成若干列、若干层，组成大量货格，用以储存货物。在控制上由计算机系统集中控制，具有方便存储。可以任意取货的优点。但是，在这种货格式的立体仓库中，巷道占去了三分之一左右的面积。从充分利用存储空间的观念上，为了提高仓库自积的利用率，达到能够存储更多货物的目的，人们总在探索使用高密度自动化仓储系统的新型理念。? ? ? ? 　　高密度自动化仓储系统就是以自动化物流技术的理论为切入点，就是充分利用每一寸土地资源、每一仓储空间，实现单位空间、单位成本仓储物料的最大化。近几年，已发展成熟的高密度自动化仓储系统有：重力或货架仓库系统和穿梭小车式的货架仓库系统。? ? ? ? 　　在重力式货架仓库中，货架接通过排列，每个通道都是存货通道，并已带有一定的坡度，入库装备自动从入库口端装入的货物单元能够在自重的作用下，自动地向出库端移动，直到通道出库端或者碰到已存储的货物单元停住为止，位干通道出库端有止动装置。当出库端的第一个货物单元被取走后，其后面的各个货物单元在重力的作用下依次向出库端补位。从结构上讲，为了保证这种仓库系统的灵活性，要求每个存货通道设置减少摩擦的装置。如在货架上加滚子，或者储存托盘带滚轮。? ? 　　而穿梭小车式的货架仓库，货架也接通道排列，每个通道也都是存货通道，但没有设置坡度，每个通道都设有供穿梭小车运行的轨道，由穿梭小车在巷道里往复运行，自动存储和搬取货物。而穿梭小车可以由堆垛机、自动叉车或者AGV自动地进行不同列、不同层及不同通道之间的交换。? ? ? ? 　　根据用户需要，我们开发了一种新型的集成化、智能化的高密度大体仓库系统技术，就是接通道排列，每个通道都是存货通道，利用智能化的叉式激光导引运输车充当自动化仓储工具，让激光导引运输车自动驶人狭窄的存储通道作业。这种高密度仓储自动化物流系统的优点是货架简单，集成度、智能化程度高。当然，这里面临着的技术难题是激光导引运输车能否驶入狭长的仓储巷道，这前先对单台激光导引运输车前后运行的精度一致性要有较高的要求，并已在一个系统单面，所有激光导引运输车的制造精度的一致性要有保证，这是激光导引运输车的制造难点；其次，对于激光导引运输车系统来说，在高密度的全属货架群星，激光反射板的布置又成为技术难点，导航是否有效，如何处理激光反射光线之间的干涉等技术难题；第三，在库区外如何处理来往运行的激光导引运输车的交通管理。图1是根据这种理念完成的立体仓库平面图及激光导引运输车行驶路径图。为了解决以下这些技术难题，设计了专门的叉式激光导引运输车，采用几个巷道并在一起，实现激光反射板分组使用的工艺方式，设立合适的转弯路口，采用智能交通调度管理方法等技术方案，最终取得了成功。 ? ? ? ? 　　叉式激光导引运输车及其激光导引运输系统 ? ? ? ? 　　叉式激光导引运输车是昆明船舶设备集团有限公司在引进、消化、吸收国外先进技术，自主开发的一种在自动化物流系统中集搬、运于一体的又或自动搬运车。它集成了多项国际先进技术，具有自动化程度高、体积小、行驶灵活、善了进入货架的巷道内多层存取货物上特点，适用于在自动化的立体仓库或平面仓库中多层或单层货物的存取工作。 ? ? ? ? 　　叉式激光导引运输车主要性能指标见下表：? ? ? ? 　　名 称 指 标? ? ? ? 　　整车额定载重 600㎏? ? ? ? 　　整车直行最大速度 60 m/min? ? ? ? 　　整车转弯速度 根据需要自调? ? ? ? 　　整车转弯半径 1300 mm? ? ? ? 　　整车正、侧向定位精度 ± 5mm? ? ? ? 　　伸叉升降定位精度 ± 3mm? ? ? ? 　　伸叉最大提升高度