节能减排4自动化科学概论5.PPT

1、流程工业自动化技术 2、现场总线与网络控制 3、节能减排 4、自动化科学概论 5、电动汽车 *流程工业综合自动化设计 一、概述 二、系统集成技术 三、先进控制技术 四、故障检测 五、总结 一、概述 什么是流程工业？ 流程工业 (Process Industry)也称过程工业，通常是指通过物理变化和化学变化进行的生产过程，其原料和产品多为均一相（固、液或气体）的物料，而非由零部件组装成的物品。其产品质量多由纯度和各种物理、化学性质表征。化工、炼油、冶金、轻工、建材等行业均属过程工业。 流程工业的特点 ·现代流程工业愈来愈注重于物料、能量的综合利用。多次循环复杂网络系统。过程工业向高效、节能、洁净型发展。 ·流程工业系统模型为具有高度非线性的代数、微分(偏、常微分)方程混合组成的数学模型，模型中包含大量的过程参数和高维状态变量，且高度交联、耦合。 ·现代流程工业操作可调、工艺灵活、产品多样、控制系统化的特点。 流程工业在国民经济中的支柱地位 流程工业包括了石化、炼油、化工、制药、造纸、冶金、采矿、电力、食品加工等在国民经济中占主导地位的行业 全球500强行业中，流程工业企业有70余家，占15%，其营业收入占总收入的16.5% 我国流程企业年产值占全国企业年总产值的66%，流程工业的发展状况直接影响国家的经济基础，流程工业是国家的重要基础支柱产业 全球500强企业中， 流程工业企业占了70家 中国流程工业总产值占工业总产值66% 国家发展战略要求 《国家中长期科学和技术发展规划纲要》将“流程工业的绿色化、自动化及装备”列为优先发展主题，重点研究开发“基于生态工业概念的系统集成和自动化技术，流程工业需要的传感器、智能化检测控制技术、装备和调控系统。” 《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》指出，在“发展重大工程自动化控制系统和关键精密测试仪器，满足重点建设工程及其他重大（成套）技术装备高度自动化和智能化的需要 ”实现重点突破。 流程工业综合自动化面临的重大任务 流程工业综合自动化系统和自动化装备的研究与开发，是国家的重大战略需求，是信息化带动工业化的战略重点，是全国自动化工作者面临的重大任务，它是： 1.加快信息化带动工业化步伐的迫切需要； 2.加快振兴我国装备制造业的迫切需要； 3.确保我国国民经济绝对安全的迫切需要； 4.实现节能减排总体目标的迫切需要； 5.推动控制学科快速发展的迫切需要。 二、系统集成技术 过程控制发展回顾 流程工业综合自动化系统功能层次 通常分为：直接控制级、过程管理级、生产管理级、经营管理级。各级从“上级”获 取指示，从“下级”获取信息，产生对“下级”的控制。 三、先进控制技术 目前流程工业控制中存在的问题 控制效果差 能耗大 装置故障率高 先进控制技术的出现 解决目前流程工业控制中存在的问题，实现生产过程运行的“安、稳、长、满、优” 先进控制技术是一个广泛的概念，是指不同于常规控制方案的一切控制新方法 预测控制技术 软测量技术 过程监控技术 先进控制系统的本质： 相对传统的以温度、压力、液位等为目标的单回路控制而言，先进控制则是以质量和工艺要求为指标的多变量控制 预测控制基本知识 预测控制：模型预测控制，Model Predictive Control， MPC 20世纪70年代末，在工业过程控制领域出现的一种基于模型的计算机控制算法。 有着深刻的实际应用背景，首先应用于实际工业问题的解决，来自于工业实践者。 1978年，Richalet首先发表论文进行了介绍，随后引起研究热潮，是目前工业过程中最为成功研究最多的先进控制算法。 软测量技术 软测量技术的主要思想 对于过程中难以在线测量的重要过程变量（主导变量或一次变量)，选择