16秋北航《机电控制工程基础》在线作业一 辅导资料精选.docVIP

北航《机电控制工程基础》在线作业一 一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 单位阶跃函数的z变换为（）。 . 1 . 1/(z-1) . z/(z-1) . z/(z+1) 正确答案： 2. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。 . 圆 . 上半圆 . 下半圆 . 45°弧线 正确答案： 3. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。 . 不稳定 . 只有当幅值裕度kg1时才稳定 . 稳定 . 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 正确答案： 4. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（） . υ≥1 . υ≥2 . υ≥3 . υ≥4 正确答案： 5. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。 . 二者均以拉氏变换为分析工具 . 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具 . 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具 . 二者均以z变换为分析工具 正确答案： 6. 描述线性离散系统运动状态通常用（）。 . 微分方程 . 传递函数 . 定常差分方程 . 信号流图 正确答案： 7. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。 . 单位脉冲函数 . 阶跃函数 . 斜坡函数 . 抛物线函数 正确答案： 8. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。 .