第19讲－第4章　焊接结构的装配及工艺装备⑥4.4-2.ppt

4.4.2 焊机变位机械 焊机变位机械是改变焊接机头空间位置进行焊接作业的机械设备。 它主要包括焊接操作机和电渣焊立架。 焊接操作机的结构形式很多，使用范围很广，是能将焊接机头（焊枪）准确送到待焊位置，并保持在该位置或以选定焊速沿设定轨迹移动的焊接机头的变位机械。 常与焊件变位机械相配合，完成各种焊接作业。若更换作业机头，还能进行其他的相应作业。 电渣焊立架的结构形式和功能相对单一，主要用于厚壁焊件立缝的焊接。 1. 焊接操作机 是能将焊接机头(焊枪)准确送到待焊位置，并保持在该位置或以选定焊速沿设定轨迹移动的焊接机头的变位机械。 （１）焊接操作机的结构、分类及应用 焊接操作机的结构形式很多，使用范围很广，常与焊件变位机械相配合，完成各种焊接作业。若更换作业机头，还能进行其他的相应作业。 按其结构形式及应用特点可分为四种： 1) 平台式操作机。见图4-73。 2）横臂式焊接操作机。 这类焊接操作机根据横臂的结构不同又分为： ① 悬臂式操作机 图4-75a所示的短悬臂式焊接操作机， 主要由底座1、 立柱2、 悬臂升降机构3、悬臂4以及机头移行机构5等组成。 ② 伸缩臂式操作机 图4-86所示， 焊接小车或焊接机头和焊枪安装在伸缩臂的一端，伸缩臂通过滑鞍安装在立柱上，并可沿滑鞍左右伸缩。 3) 门式操作机，这种操作机有两种结构、一种是焊接小车座落在沿门架可升降的工作平台上，并可沿平台上的轨道横向移行见图4-87；另一种是焊接机头安装在一套升降装置上，该装置又座落在可沿横梁轨道移行的跑车上。。 2. 电渣焊立架 电渣焊立架图4-77所示, 是将电渣焊机连同焊工一起按焊速提升的装置。它主要用于立缝的电渣焊，若与焊接滚轮架配合，也可用于环缝的电渣焊。 4.4.3 焊工变位机械 焊工变位机械是改变焊工空间位置，使之在最佳高度进行作业的设备。 它主要用于高大焊件的手工机械化焊接，也用于装配和其他需要登高作业的场合。 焊工升降台的常用结构有肘臂式(图4-78)、套筒式(图4-79)、铰链式(图4-80)三种。 肘臂式焊工升降台又分管焊结构的(图4-78)、板焊结构的(图4-81)两种。 * * 图4-73　平台式操作机 1—水平轮导向装置 2—台车驱动机构 3—垂直导向轮装置 4—工作平台 5—起重绞车 6—平台升降机构 7—立架 8—集电器 图4-86　伸缩臂式焊接操作机 l—焊接小车 2—伸缩臂 3—滑鞍和伸缩臂进给机构 4—传动齿条 5—行走台车 6—伸缩臂升降机构 7—立柱 8—底座及立柱回转机构 9—传动丝杠 10 —扶梯 图4-87　门式操作机 l—平台升降机构 2—门架 3—工作平台 4—扶梯 5—限位器 6—台车驱动机构 7—电动机 8--行车台车 9—轨道 图4-77　电渣焊立架 1—行走台车　2—升降平衡重　3—焊机调节装置　4—焊机升降立柱　 5—电渣焊机 6—焊工、焊机升降台　7—扶梯　8—调节螺旋千斤顶　9—起升机构　10—运行机构 图4-78 肘臂式焊工升降台 1—脚踏液压泵 2—工作台 3—立架 4—油管5—手摇液压泵 6—液压缸 7—行走底座 8—转臂 图4-79 套筒式焊工升降台 1—可伸缩撑脚 2—行走底座 3—套筒升降液压缸 4—升降套筒总成 5—工作台升降液压缸 6—工作台 7—扶梯 8—滑轮钢索系统 图4-80 铰链式焊工升降台示意图 1—工作台 2—推举液压缸 3—底座 图4-81 板结构肘臂式的焊工升降台 1—工作台 2—转臂 3—立柱 4—手摇液压泵 5—底座 6—撑脚 7—走轮 8--液压缸 *