第1章 绪论 电机与拖动基础 课件 ppt.ppt

电机与拖动 计算机控制系统 电机与拖动基础（李发海 王岩 清华大学出版社）付立军机电信息工程学院自动化系 第1章 绪 论 一、电机及电力拖动技术的发展概况 电机及其分类 电力拖动系统： 二、本课程的性质、任务与内容 性质：十分重要的专业基础课。 三、参考书 1、顾绳谷编《电机及拖动基础》 机械工业出版社 2、应崇实编《电机及拖动基础》机械工业出版社 3、李发海等编《电机学》 科学出版社 1.2 本课程常用的物理概念和定律 1.2.4 安培环路定律（全电流定律） 1.2.5 铁磁材料的磁化特性 1、起始磁化曲线 磁滞现象是铁磁材料的一个特性。 3、基本磁化曲线 基本磁化曲线与起始磁化曲线的差别很小，磁路计算时所用的磁化曲线都是基本磁化曲线 4、软磁材料 铁磁材料可分为：软磁材料和硬磁材料 5、硬磁材料 μ不高，Br大， Hc大，磁滞回线宽而胖，制造永久磁铁，如：铝镍钴、铁氧体、稀土钴、钕铁硼等。 1.2.6 简单磁路的计算方法 如同把电流流过的路径称为电路一样，磁通所通过的路径称为磁路。 1、磁路欧姆定律 2、磁路的基尔霍夫定律 作用在磁路上的磁动势F等于磁路内的磁通量Φ乘以磁阻Rm，此关系与电路中的欧姆定律在形式上十分相似，因此亦称为磁路的欧姆定律。 3、磁路的基尔霍夫第二定律 磁路和电路的类比 磁路和电路的差别 电路中有电流就有功率损耗。磁路中恒定磁通下没有功率损耗； 电流全部在导体中流动，而在磁路中没有绝对的磁绝缘体，除在铁心的磁通外，空气中也有漏磁通； 电阻为常数，磁阻为变量； 对于线性电路可应用叠加原理，而当磁路饱和时为非线形不能应用叠加原理。 直流磁路的计算 1）给定磁通，计算所需的励磁磁动势（正问题） 1、简单串联磁路 简单串联磁路就是不计漏磁影响，仅有一个磁回路的无分支磁路。 1.2.7 载流导体在磁场中的安培力 1.2.8 电磁感应定律 * —电机与拖动— —电机与拖动— 电能是现代大量应用的一种能量形式。 电能的优点：生产和变换比较经济；传输和分配比较容易；使用和控制比较方便等等。 效率高 1.1 课程性质 电机：是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。 电机 动力类 控制电机 变压器 直流电机 交流电机 电动机 发电机 异步电机 同步电机 电动机 发电机 电动机 发电机 自动控制系统中的执行元件、检测元件 电机是随着生产的发展而产生和发展的，而电机的发展反过来又促进社会生产力的不断提高。 电机拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。包括：电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。 电动机 传动机构 生产负载 控制设备 电源 电机拖动 具有良好的起、制动性能，平滑调速。 世界电力拖动研究的中心。逐渐取代直流拖动 交流电机拖动 直流电机拖动 任务：掌握常用交、直流电机及变压器等的基本结构与工作原理以及电力拖动系统的运行性能，分析计算，电机选择与实验方法，为学习后续课程准备必要的基础知识。 内容：直流电机、直流电动机的电力拖动、变压器、三相异步电动机、三相异步电动机的电力拖动、同步电机和电动机的选择几个部分。 电机与拖动是一门理论性很强的专业基础课，同时又具有专业课的性质，涉及的基础理论和实际知识面广，是电磁学、动力学、热力学等学科知识的综合。用理论分析电机及拖动的实际问题时，必须结合电机的具体结构，采用工程观点和分析方法。掌握基本理论的同时，还要注意培养实验操作技能和计算方法。 本课程的特点及学习方法 为了学好本门课程，必须做到以下几点： 1、抓主要矛盾，有条件地略去一些次要因素； 2、抓住重点，牢固掌握基本概念、基本原理和主要特性； 3、要有良好的学习方法，运用对比或比较的方法，分析电机的共性和特点，加深对原理和性能的理解； 4、理论联系实际，重视科学实验和工程实践； 5、充分预习和复习。 1.2.1 磁感应强度（磁通密度）B 1.2.2 磁通量（磁通）? 磁场是由电流产生的，表征磁场强弱及方向的物理量是磁感应强度。单位：特斯拉（ T ）或Wb/m2 在均匀磁场中，磁感应强度与垂直于磁场方向的面积的乘积，为通过该面积的通量，称为磁通量，简称磁通。单位：Wb 1.2.3 磁场强度H 磁场强度只与产生磁场的电流以及这些电流分布有关，而与磁介质的磁导率无关，单位是安／米（A/m）。是为了简化计算而引入的辅助物理量。 磁场强度H沿任意闭合回路L的线积分，等于该闭合回路所包围的全部电流的代数和，即 计算电流代数和时，与绕行方向符合右手螺旋定则的电流取正号，反之取负号。 若闭合回路上各点的磁场强度相等且其方向与闭合回路的切线方向一致，则： 铁磁材料：铁、镍、钴及其合金