第1篇 直流电机（DC MACHINES） 电机学课件.ppt

* * 第1篇 直流电机（DC MACHINES） 直流发电机 －－ 产生直流电（电压、电流） 直流电动机 －－ 直流供电，驱（拖）动机械负载 优点 发电机－－输出电压比整流输出好 电动机－－起（启）动、调速性能优于异步电机 缺点 价格贵 可靠性差、维护成本高（定期维护） 有电刷、换向器 第1章 直流电机原理、结构和额定值 1.1 直流电机原理 物理模型 磁极－－产生磁场 固定不动－－定子 (Stator) 线圈－－两根导体，固定在圆柱铁心表面槽中 绕轴旋转－－转子 (rotor） 半圆铜片－－相互绝缘 连接到线圈两端，随之旋转 －－换向器（commutator） 铜片－－固定不动 与换向器滑动接触，电刷(brushes) 气隙－－定、转子间隙 S c - B + n A N a b d 1.1.1 直流发电机原理 1）条件 －－磁场、导体、运动 转子由原动机驱动旋转 2）导体电势 切割定子磁场产生切割电势 电势： et=Bxlv 波形： 取决于磁场沿圆周的分布 性质： 交流电势 S c - B + n A N a b d 3）线圈电势 电势：ead=2et 性质：交流电势 S c - B + n A N a b d 4）电刷电势 A－－与N极下导体接触 B－－与S极下导体接触 电势： eAB=|ead| 性质：极性不变 －－直流（脉动） 4）直流发电机电势 多个线圈 换向器有多个换向片 按一定规律连接 电势： Ea 性质：极性不变 大小近似恒定 －－直流电势 环形铁心和绕组 鼓形铁心和绕组 结论: 导体和线圈电势 －－交流电势 直流发电机电刷两端电势 －－直流电势 交流到直流的转换 －－换向器和电刷的整流作用 －－换向器又称整流子 1.1.2 直流电动机原理 5) 电磁转矩 电磁力产生电磁转矩，驱动转子及负载旋转 条件 磁场、导体、电流 导体电流 输入电流经电刷换向器流过导体 方向交变－－交流 2）输入电流 电刷两端加直流电压 直流电流从电刷流入 4) 电磁力 磁极下导体电流方向不变 －－电磁力方向恒定 1.1.3 电机的可逆性 既可以作发电机运行，也可以作电动机运行 －－取决于施加条件 －－电机的可逆性 1.2 直流电机结构 三个基本部分 主极 Main poles 换向极(Commutation poles) 间极（Interpole） 机座（Frame） 电刷（Brushes） 端盖（End bracket） 1) 定子 铁心 （Core） 励磁绕组（Field windings ） 补偿绕组（Compensating winding） 铁心 绕组 励磁（磁场）绕组－－绕在主极铁心上 通入励磁电流产生主（极）磁场 换向极－－主磁极之间，改善换向 直流电机定子 主磁极、换向极和主极表面的补偿绕组 电枢铁心 (硅钢片叠成) 电枢绕组 （圆形或矩形导体） 3) 气隙 保证旋转 影响电机性能 2) 转子 电枢(Armature) 换向器----换向片组合 1) 定子 (stator) 极座（铸钢、钢板焊接） 主磁极 换向极 磁轭：固定磁极，主磁通回路 底脚：把电机固定在地基上 铁心：1～1.5mm厚电工钢片叠成 绕组：集中绕组 铁心：叠片叠成 绕组：集中绕组 总体结构 2) 转子 (rotor) 电枢 ---- 换向器 ---- 由相互绝缘的铜片(换向片-segments)组成 铁心：0.5mm硅钢片叠成，表面冲槽 绕组：铜导体制成线圈，联结成闭合