第4章 空间力系与重心 工程力学(第五版) 教学课件.ppt

第4章 空间力系与重心 1、空间力在轴上的投影，尤其是二次投影法的应用。2、空间力对轴之矩的概念，将空间力系问题转化为平面力系问题的分析方法。3、空间力对点之矩与空间力对轴之矩的关系。4、空间力系平衡问题分解为三个平面的平面力系平衡问题求解。5、平行力系中心、形心和重心的概念及其在工程中的应用。? 4.1 力在空间直角坐标系的投影 一、力在空间直角坐标轴上的投影 （1）直接投影法 （2）二次投影法 当已知力F在三个坐标轴上的投影时，可求出力F的大小和方向 例4-1长方体上作用有三个力， F1=50 N，F2 =100 N，F3 =150 N，方向与尺寸如图5-4所示，求各力在三坐标轴上的投影。 解：由于力 及 与坐标轴间的夹角都已知，可应用直接投影法，力 在Oxy平面上的投影与坐标轴x的夹角 及仰角 已知，可用二次投影法，由几何关系知 各力在坐标轴上的投影分别为 二、合力投影定理 空间汇交力系可以合成为一个合力，合力矢等于各分力矢的矢量和，其作用线通过汇交点。 合力投影定理：合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 若已知各力在坐标轴上的投影，则合力的大小和方向可按下式求得 4.2 力对轴的矩 一、力对轴的矩 1、概念：力对轴的矩等于力在与轴垂直的平面上的投影对轴与该平面的交点的矩。 2、力对轴的矩的正负号规定如下：按右手螺旋法则，即用右手的四指来表示力绕轴的转向，如果拇指的指向与z轴正向相同，力矩为正，如图5-7所示，反之为负。 3、力对轴的矩的单位，与力对点的矩的单位相同，为N·m、kN·m或kN·cm等。 二、合力矩定理 应用上式时，力的投影 、 、 及坐标 、 、 均应考虑本身的正负号，所得力矩的正负号也将表明力矩绕轴的转向。 4.3 空间力系的平衡方程及应用 一、空间任意力系的简化： 1、主矢为 2、主矩为 3、空间任意力系的平衡 例4-3如图5-11所示为起重绞车的鼓轮轴。已知：G=10 kN，AC=20 cm，CD=DB=30 cm，齿轮半径R=20 cm，在最高处E点受 力作用， 与齿轮分度圆切线之夹角为 20°，鼓轮半径r=10 cm，A、B两端为向心轴承。试求 及A、B两轴承的径向压力。 解：取轮轴为研究对象，选直角坐标系xyz 列空间任意力系的平衡方程 (2) “-”号表示实际指向与所设指向相反。 4.4 空间平行力系的中心和物体的重心 一、空间平行力系的中心 空间平行力系合力的作用点即是平行力系的中心，只与平行力系中各力的大小和作用点的位置有关，而与各平行力的方向无关。 二、 重心的概念 重力的作用点即是空间平行力系的中心，称为物体的重心。 若将物体看成刚体，则不论物体在空间处于什么位置，也不论怎样放置，它的重心在物体中的相对位置是确定不变的。因为重心是物体的重力作用点，若在重心位置加上一个与重力大小相等、方向相反的力，即可以使物体平衡。 三、重心和形心的坐标公式 物体重心C的坐标公式为 若物体为均质，其密度为 ，将 ， 代入上式，令 取极限，即可得 若物体是均质薄壳（或薄板）,以A表示壳或板的表面面积， 表示微小部分的面积，同理可求得均质薄壳的重心或形心C的位置坐标公式为 若物体是等截面均质细杆（或细线），以L表示细杆的长度， 表示微小部分的长度，同样可求得细杆的重心或形心C的位置坐标公式为 四、 求重心的方法 1.对称法 凡是具有对称面、对称轴或对称中心的均质物体，它们的重心必在对称面、对称轴或对称中心上。 2.积分法 求不规则形状物体的形心，可将形体分割成无限多个微小形体，在此极限情况下，利用形心的积分公式求得。对于匀质物体，其形心即为重心。 3.组合法 对于平面组合图形的形心位置求法，可将物体看成由几个简单形体组合而成。 例5-5图5-15为Z形钢的截面，图中尺寸单位为mm。求Z形截面的重心位置。 解：将Z形截面分割为三部分，每部分都是矩形。