PLC恒压供水模糊控制系统设计.doc

绪论 1.1 引言 在目前的城市供水系统供水中，还有很多采用恒速泵供水系统，水塔高位水箱供水和气压罐供水系统等供水方式。在这些供水方式中，由于扬水较高且电机一直高速运行，造成较大的电能消耗，目前的水费成本中，电费的比例达50%以上。 本文针对城市小区供水系统的实际情况，选用单片机模糊控制和变频器组成模糊恒压供水系统，充分利用单片机技术，模糊控制技术和交流变频技术等高新技术，不但使水压保持恒定，节电节水，而且灵活性高，占地面积小，投资省，操作方便，运行可靠，具有良好的经济和社会效益。 1.2相关技术发展现状 1.2.1 变频调速技术现状 20世纪是变频调速技术由诞生到发展的时代，特别是20世纪90年代以后，IGBT，IGCT（集成们极换向性晶闸管）等新型电力电子器件的发展、DSP（数字信号处理器）和ASIC（专用集成电路技术）的快速发展以及新颖控制理论和技术（如磁场定向矢量控制，直接转矩控制等）的完善，使变频调速系统在调速范围，调速精度，动态响应，功率因数，运行效率和使用方便等性能指标超过了支流调速系统，达到了取代支流调速的地步，受到各行业的欢迎，并取得显著的经济效益。目前，变频调速技术以显著的节电效果，优良的调速性能以及广泛的实用性，而成为电器传动的发展主流方向，变频调速技术涉及电机，电力电子技术，微电子技术，信息技术与控制技术等多个领域。 变频调速系统中PWM技术的发展：PWM控制是变频调速系统的中心，任何控制算法几乎都是以各种PWM控制方式实现。九十年代以来的产品，正弦型PWM（SPWM）调制方法已逐步为以下方式取代：快速电流跟踪PWM技术，磁链跟踪控制PWM技术，直接转矩的智能控制PWM技术，双PWM控制技术，矢量变换控制技术。 1.2.2单片机技术现状 单片微型计算机简称为单片机，是在一块芯片上集成了一台微型计算机所需的CPU、存储器、输入/输出部件和时钟电路等。自问世以来，性能不断提高和完善，加之具有集成度高，功能强，体积小，供耗低，性能可靠，价格低廉等优点，因此，在工业控制、智能仪器仪表、数据采集和处理、通信系统、高级计算机、家用电器等领域的应用日益广泛，并且正在逐步取代现有的多片微机应用系统，数字单片机的位数越来越多，精度也越来越高。另外，在需要极高响应速度的控制场合，还出现了模糊单片机，它是专门执行模糊逻辑信号的器件，具有极高的模糊推理速度。 今天，还出现了不少高级语言的开发工具，这些系统经过仿真可在更高的开发平台上进行快速的开发，为单片机的广泛应用铺平了道路。所以，在未来的社会主义工业化建设中，单片机无疑会发挥更大的作用。 第二章 硬件电路设计 2.1 硬件电路原理简介 2.1.1模糊恒压变频自动控制供水的原理 该设备应用原传感器完成对水压的数据采集，传感器置于水体内，利用水压的变化产生的力的变化将水压量转化成电压值，经前置放大，A/D转换为一组数字量进入单片机，经微处理器与相应预置参量进行比较后，得到一误差量A，该误差量与前一误差量又可得到一误差的变化量B，A和B作为模糊控制器的输入，由软件进行处理，模糊控制器的输出则作为一调节参量及控制量，经D/A转换控制变频器，产生一系列的变化的电流：电流大，水泵转速加快，水压升高，反之水压降低，近似达到恒压节能的目的。 2.1.2系统框图 2.1系统框图 2.1.3电机控制部分 电机控制部分主要对系统的三个水泵进行控制，而每个水泵状态与可变供电网络有关，可变供电网络由工频电网和变频器提供的变频电网组成，通过控制器将各水泵按一定规律投入（或切出）工频电网过变频电网，以达到最佳配置状态。每个水泵都有两种状态：（1）变频（2）市电。当加市电时，水泵为最大输出功率。根据用户的实际用水量投入适当的水泵台数，自动调节水泵转速以达到保证供水管网压力维持恒定的目的。在正常运行时，总有一台工作泵且只有一台工作泵工作与变频状态，其余工作泵或者停机，或者工作与市电状态。若用水量大，则管网压力达不到设定值，经一定延时后，令二号泵投入变频电网，进行软启动，其速度由零逐渐增加，水压随之逐渐增大，当二号泵开置额定转速且压力仍达不到设定值时，则令二号泵投入工频电网，并停止变频器工作，经一定延时后，将三号泵投入变频电网进行软启动。若此时用水量减少，则水压升高，当高于设定值时，控制器发出信号，将一号泵由工频电网切除，只有二号泵调速运行，然后一直保持该状态，使水压缓慢增加，最终保持水压恒定，直到供水结束，余者类推。这样在变频方式与市电放时间切换，循环调频，能够合理利用资源，三台泵全速工作时达到的水压值可满足绝大多数用户的需要。 由于该系统工作时可能会无人监控，所以该系统具备报警和自起功