第4章 起重机的电气控制 工厂电气控制设备及技能训练电子教案.ppt

第1章 第4章 起重机的电气控制 了解起重机的有关结构、运动形式和拖动要求等基础知识 分析起重机的电路，理解起重机控制方案 明确起重机的保护方法和实施过程 图4-1桥式起重机示意图 1．桥架 桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁横跨在车间中间。主梁两端连有端梁，在两主梁外侧安有走台。在一侧的走台上装有大车移行机构，使桥架可沿车间长度方向的导轨移动。在另一侧走台上装有小车的电气设备，即辅助滑线。在主梁上方铺有导轨，供小车移动。 2．大车移动机构 大车移动机构由大车驱动电动机、传动轴、联轴节、减速器、车轮及制动器等部件构成。拖动方式有集中拖动与分别拖动两种。集中拖动是由一台电动机经减速机构驱动两个主动轮；而分别拖动则由两台电动机分别驱动两个主动轮。后者自重轻，安装调试方便，实践证明使用效果良好。目前我国生产的桥式起重机大多采用分别拖动。 3．小车 小车安放在桥架导轨上，可顺车间宽度方向移动。小车主要由小车架、小车移动机构和提升机构等组成。小车移动机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，故由一台电动机驱动。 4．提升机构 提升机构由提升电动机、减速器、卷筒、制动器、吊钩等组成。提升电动机经联轴节、制动轮与减速器连接，减速器的输出轴与缠绕钢丝绳的卷筒相连接，钢丝绳的另一端装有吊钩，当卷筒转动时，吊钩就随钢丝绳在卷筒上的缠绕或放开而上升与下降。对于起重量在15 t及以上的起重机，备有两套提升机构，即主钩与副钩。 5．操纵室 操纵室是操纵起重机的吊舱，又称驾驶室。操纵室内有大、小车移行机构控制装置、提升机构控制装置以及起重机的保护装置等。操纵室一般固定在主梁的一端，也有少数装在小车下方随小车移动的。操纵室上方开有通向走台的舱口，供检修大车与小车机械及电气设备时人员上下用。 由上可知： 桥式起重机的运动形式有三种： ①起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动； ②小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动； ③在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动。 4.1.2 桥式起重机主要技术参数 1．起重量 起重量又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的最大负荷量，以t（吨）为单位。国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30 t（双钩）等多种。 2．跨度 起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离称为跨度，以m为单位。国产桥式起重机的跨度有10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5 m，每3 m为一个等级。 3．提升高度 起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离，称为起重机的提升高度，以m为单位。常用的提升高度有12/16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等几种。其中分子为主钩提升高度，分母为副钩提升高度。 4．运行速度 运行机构在拖动电动机额定转速下运行的速度，以m/min为单位。小车运行速度一般为40-60m/min，大车运行速度一般为100-135 m/min。 5．提升速度 提升机构的提升电动机以额定转速取物上升的速度，一般不超过30 m/min，依货物性质、重量、提升要求来决定。 6．通电持续率 桥式起重机通电持续率为工作时间与周期时间之比，一般一个周期为10min，标准的通电持续率规定一般为15%、25％、40％、60％四种。通电持续率反映了起重机的工作繁重程度，用FC％表示。 7．工作类型 ①轻级：工作速度低，使用次数少，满载机会少，通电持续率为15％，用于不紧张及繁重工作的场所，如在水电站、发电厂中用作安装检修用的起重机。 ②中级：经常在不同载荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通电持续率为25％，如一般机械加工车间和装配车间用的起重机。 ③重级：工作繁重，经常在重载荷下工作，通电持续率为40％，如冶金和铸造车间内使用的起重机。 7．工作类型 ④特重级：经常起吊额定负荷，工作特别繁忙，通电持续率为60％，如冶金专用的桥式起重机。 起重量、运行速度和工作类型是桥式起重机最重要的三个参数。 4.1.3 桥式起重机对电力拖动的要求 1．对起重电动机的要求 （1）起重电动机为重复短时工作制 所谓“重复短时工作制”，即FC介于25％~40％。重复短时工作制的特点是电动机较频繁地通、断电，经常处于起动、制动和反转状态，而且负载不规律，时轻时