第4章加工中心FANUC系统编程数控编程技术教学课件.ppt

第4章加工中心FANUC系统编程 4. 1加工中心编程基础 4. 2 加工中心编程方法 4. 3 加工中心编程实例 4. 1加工中心编程基础 4.1.1加工中心概述 加工中心(Machining Center, MC)是指配备有刀库和自动换刀装置，在一次装卡下可实现多工序(甚至全部工序)加工的数控镗铣床。目前主要有镗铣类加工中心(简称加工中心)、车削类加工中心(简称车削中心)和钻削类加工中心三大类。车削中心是指具有刀架动力头及C轴功能的全功能型数控车床;钻削加工中心是指具有更换主轴头功能的数控钻床。本章中主要讲述的是镗铣类加工中心的应用。 4. 1加工中心编程基础 镗铣类加工中心是在数控铣床的基础上演化而来的，其数控系统能控制机床自动地更换刀具，连续地对工件各加工表面自动进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、铣削等多种工序的加工，工序高度集中。由于工序集中和自动换刀，减少了工件的装夹、测量和机床调整等时间，使机床的切削时间达到机床开动时间的80%左右(普通机床仅为15%~20 % );同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效果。 1.加工中心的分类 (1)按照加工中心的结构方式分类 1)立式加工中心。立式加工中心指主轴轴线为垂直状态设置的加工中心，如图4-1所示。 4. 1加工中心编程基础 其结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，无分度回转功能，具有3个直线运动坐标，并可在工作台上安装一个水平轴的数控回转台用以加工螺旋线类零件。立式加工中心主要适合加工盘、套、板类零件。立式加工中心的结构简单、占地面积小、价格低廉、装卡方便、便于操作、易于观察加工情况、调试程序容易，故应用广泛。 2)卧式加工中心。卧式加工中心指主轴轴线为水平状态设置的加工中心，如图4-2所示。其工作台大多为可分度的回转台或由伺服电动机控制的数控回转台，在零件的一次装夹中通过旋转工作台可实现多曲面加工。 4. 1加工中心编程基础 如果为数控回转工作台，还可通过机床各坐标轴的联动，实现螺旋线的加工。因此，卧式加工中心适用于加工内容较多、精度较高的箱体类零件及小型模具的型腔。与立式加工中心相比较，卧式加工中心的结构复杂、占地面积大、重量大、价格也较高。 卧式加工中心有多种形式，如固定立柱式或固定工作台式。固定立柱式的卧式加工中心的立柱是固定不动的，主轴箱沿立柱做上下运动，而工作台可在水平面内做前后、左右两个方向的移动。固定工作台式的卧式加工中心，安装工件的工作台是固定不动的(不做直线运动)，沿坐标轴三个方向的直线运动由主轴箱和立柱的移动来实现。 4. 1加工中心编程基础 3)龙门式加工中心。龙门式加工中心形状与龙门式数控铣床相似，主轴多为垂直设置，带有自动换刀装置，带有可更换的主轴头附件，数控装置的软件功能也较齐全，能够一机多用。龙门式布局具有结构刚性好，容易实现热对称性设计，尤其适用于大型或形状复杂的工件，如航大工业及大型汽轮机上某些零件的加工。龙门式加工中心如图4-3所示。 4)万能加工中心。万能加工中心如图4-4所示。它具有立式和卧式加工中心的功能，工件在一次装夹后能完成除安装面外的其他四个侧面和顶面的加工，也叫五面加工中、自。常见的五面加工中心有两种形式，一种是主轴可以旋转90o，既可以像立式加工中心那样工作，也可以像卧式加工中心那样工作;另一种是主轴不改变方向，而工作台可以带着工件旋转90o，完成对工件五个表面的加工。 4. 1加工中心编程基础 万能加工中心主要适用于复杂外形、复杂曲线的小型工件的加工。例如，加工螺旋桨叶片及各种复杂模具。但是由于五面加工中心存在着结构复杂、造价高、占地面积大等缺点，所以它的使用和生产在数量上远不如其他类型的加工中心。 5)虚轴加工中、自。虚轴加工中心改变了以往传统机床的结构，通过连杆的运动，实现主轴多自由度的运动，完成工件复杂曲面的加工虚轴加工中心如图4-5所示 (2)按换刀形式分类 1)带刀库、机械手的加工中心。加工中心的换刀装置(Automatic TOOL Changer,ATC)是由刀库和机械手组成，换刀机械手完成换刀工作。这是加工中心最普遍采用的形式，如图4-1所示。 4. 1加工中心编程基础 2)无机械手的加工中心。这种加工中心的换刀是通过刀库和主轴箱的配合动作来完成。一般是采用把刀库放在主轴箱可以运动到的位置，整个刀库或某一刀位能移动到主轴箱可以达到的位置。刀库中刀具的存放位置方向与主轴装刀方向一致。换刀时，主轴运动到刀位上的换刀位置，由主轴白_接取走或放回刀具。多用于采用40号以下刀柄的小型加工中心，XH754型卧式加工中心就属于这种加工中心，如图4-6所示。