X-Y双坐标数控工作台机电系统设计.doc

郑州轻工业学院 本科毕业设计（论文） 题 目 双坐标数控工作台机电系统设计 学生姓名 专业班级 机电一体化06-1班 学 号 34 院 （系） 机电工程学院 指导教师(职称) 完成时间 2010年6月2日 郑州轻工业学院 毕业设计（论文）任务书 题目 双坐标数控工作台机电系统设计 专业 机电一体化 班 机电2006级 1 班 学号 34 姓名 主要内容： （一）分析课题要求，拟定总体设计方案，查阅相关文献； （二）电机、微处理器及电气控制、检测部分相关元器件选取； （三）系统总体功能及各部分结构组成硬件、硬件接口电路及相关软件设计； （四）完成设计说明书、翻译外文资料及其它相关要求。 基本要求： 1．对两坐标工作台及智能控制系统进行研究； 2．画出硬件结构图、工作流程图和相关电路图及软件设计； 3．撰写毕业设计，查阅中英文献不少于20篇； 4．优化系统设计，提高系统的精确性、稳定性。 主要参考资料： 1．测控系统原理与设计 孙传有等 北京航空航天大学出版社 2．变频器基础及应用 第2版 刘伟强等 冶金工业出版社 3．PLC系统配置及软件编程 宋伯生编著 中国电力出版社 4．单片机原理及应用 汪文等 华中科技大学出版社 5．电动机的单片机控制 王晓明 北京航空航天大学出版社 6．上网查阅最新资料 完 成 期 限：2010.3.1－2010.6.19 指导教师签章： 专业负责人签章： 2010年 2月 26日 目 录 中文摘要 ………………………………………………………………Ⅰ 英文摘要 ………………………………………………………………Ⅱ 1 绪论………………………………………………………………… 1 1.1 前言 1 1.2 机电一体化系统综述 1 1.2.1 机电一体化系统的基本构成 1 1.2.2 机电一体化系统的核心技术 5 1.2.3 机电一体化机械系统设计 6 1.2.4 机电一体化控制系统设计 7 1.2.5 机电一体化的发展趋势 9 2 系统的总体方案设计……………………………………………… 9 2.1 确定主要参数 10 2.2 总体方案设计 10 3 机械系统设计 …………………………………………………… 11 3.1 滚珠丝杠螺母副的工作原理 11 3.1.1 滚珠丝杠螺母副的结构及工作原理 12 3.1.2 滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法 13 3.1.3 滚珠丝杠螺母副的支承 14 3.1.4 滚珠丝杠螺母副的保护 14 3.2 滚珠丝杠螺母副的选型和校核 15 3.2.1 主切削力及其分切削力计算 15 3.2.2 导轨摩擦力的计算 16 3.2.3. 计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 16 3.2.4 滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 16 3.2.5 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 19 3.2.6 计算机械传动系统的刚度 20 3.3 步进电动机的工作原理 21 3.3.1 步进电动机的分类、结构和工作原理 22 3.3.2 步进电动机的振荡和失步 25 3.4 步进电动机的选型与校核 25 3.4.1 计算齿轮传动的传动比 25 3.4.2 计算折算到电动机轴上的负载惯量 26 3.4.3 计算折算到电动机轴上的负载力矩 27 3.4.4 计算折算到电动机轴上的加速力矩 27 3.4.5 计算进给系统所需的折算到电动机轴上的各种力矩 28 3.4.6 选择驱动电动机的型号 28 3.4.7 混合式步进电动机110BYG250A 29 3.5 直线滚动导轨副的特点 30 3.6 导轨的选型和计算 30 4 控制系统设计 ……………………………………………………31 4.1 硬件设计 31 4.1.1 RS-232C通信接口电路设计 31 4.1.2 单片机的选择 32 4.1.3 可编程RAM/IO芯片8155H 34 4.1.4 键盘与显示电路设计 35 4.1.5 I/O口的分配 36 4.1.6 驱动系统设计 37 4.1.7 电源转换 40 4.1.8 传感器和控制面板设计 40 4.2 软件设计 42 4.2.1 总体方案设计 42 4.2.2