第5节 矩阵对角化 工程数学 代数部分 课件 ppt.ppt

第5节 矩阵对角化 一、特征值与特征向量的概念 特征值与特征向量的求法 二、特征值和特征向量的性质 三、小结 第二节 相似矩阵(内积与正交) 一、向量的内积 向量的长度及性质 正交向量组 正交矩阵与正交变换 小结 第二节 相似矩阵(相似与对角化) 二、相似矩阵的概念与性质 相似矩阵的性质 三、方阵对角化 小结 第二节 相似矩阵(实对称矩阵与约旦标准形) 四、实对称矩阵的对角化 利用正交矩阵将对称矩阵对角化的方法 五、 约旦标准形简介 小结 解之得基础解系 故 不能化为对角矩阵. A能否对角化？若能对角 例2 解 解之得基础解系 所以 可对角化. 注意 　　即矩阵 的列向量和对角矩阵中特征值的位置 要相互对应． 相似标准形 　　１．相似矩阵 　 相似是矩阵之间的一种关系，它具有很多良好 的性质，除了课堂内介绍的以外，还有： ２．相似变换与相似变换矩阵 　　这种变换的重要意义在于简化对矩阵的各种 运算，其方法是先通过相似变换，将矩阵变成与 之等价的对角矩阵，再对对角矩阵进行运算，从 而将比较复杂的矩阵的运算转化为比较简单的对 角矩阵的运算． 　　相似变换是对方阵进行的一种运算，它把A 变成　　　，而可逆矩阵 称为进行这一变换的 相似变换矩阵． 例1 已知三维向量空间中两个向量 正交，试求 使 构成三维空间的一个正交 基. ４ 向量空间的正交基 即 解之得 由上可知 构成三维空间的一个正交基. 则有 解 ５ 规范正交基 例如 同理可知 （1）正交化，取 ， ６ 求规范正交基的方法 （2）单位化，取 例２ 用施密特正交化方法，将向量组 正交规范化. 解 先正交化， 取 施密特正交化过程 再单位化， 得规范正交向量组如下 例３ 解 再把它们单位化，取 证明 定义4 定理 　　 为正交矩阵的充要条件是 的列向量都 是单位向量且两两正交． 性质 正交变换保持向量的长度不变． 证明 例５ 判别下列矩阵是否为正交阵． 定义5 若 为正交阵，则线性变换 称为正 交变换． 解 所以它不是正交矩阵． 考察矩阵的第一列和第二列， 由于 所以它是正交矩阵． 由于 例６ 解 1．将一组基规范正交化的方法： 　 先用施密特正交化方法将基正交化，然后再将 其单位化． 2． 为正交矩阵的充要条件是下列条件之一成立： 1. 等价关系 证明 推论 若 阶方阵A与对角阵 证明 命题得证. 说明 　　　如果 阶矩阵 的 个特征值互不相等， 则 与对角阵相似． 推论1 　　　如果 的特征方程有重根，此时不一定有 个线性无关的特征向量，从而矩阵 不一定能 对角化，但如果能找到 个线性无关的特征向量， 还是能对角化． 例1 判断下列实矩阵能否化为对角阵？ 解 解之得基础解系 求得基础解系 * 第一节 特征值与特征向量 说明 解 例1 例２ 解 例３ 设 求A的特征值与特征向量． 解 得基础解系为： 例４ 证明：若 是矩阵A的特征值， 是A的属于 　的特征向量，则 证明 再继续施行上述步骤 次，就得 证明 则 即 类推之，有 把上列各式合写成矩阵形式，得 注意 　属于不同特征值的特征向量是线性无关的． 求矩阵特征值与特征向量的步骤： 定义1 内积 说明 　　　1 维向量的内积是3维向量数量积 的推广，但是没有3维向量直观的几何意义． 内积的运算性质 定义2.2 令 长度 范数 向量的长度具有下述性质： 单位向量 夹角 解 １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 正交 　　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 证明 ３ 正交向量组的性质 *