第6章 反馈控制电路与频率合成技术 6.2 锁相环路的基本组成与原理 高频电子线路教学课件.ppt

6.2 锁相环路的基本组成与原理 6.2.1 锁相环路的基本组成及数学模型 6.2.2、锁相环路的基本方程 * 高 频 电 子 线 路 主讲 杨霓清 一、锁相环路的组成框图： 当 时→ → → → ↓，直到 ，环路锁定。 6.2.1 锁相环路的工作原理简述如下： 图6.1.12 锁相环路的组成方框图 环路锁定时要想得到一定的控制电压，鉴相器必须有非零输出，也就是说环路作用必然有相位误差，可以设计环路使相位误差尽可能小。 6.2.1 结论： 各种反馈控制电路，由于它们均是利用误差产生控制电压，去控制受控对象，当电路达到动态平衡以后，必然存在一定的误差——称之为稳态误差。 即： ALC：电平误差 AFC：频率误差 APC——（PLL）——相位误差 由于： 所以 PLL的频率误差 所以 结论：PLL也是一种实现频率跟踪的自动控制电路，它与AFC电路的区别在于可以实现无误差的频率跟踪，即 。但与AFC的控制原理不同。 对于锁相环路而言， 二、锁相环路的相位数学模型 （一）相位检波器（鉴相器）（PD） 1、作用：检测出 与 之间的瞬时相位差，并产生 相应的输出误差电压 。 若图6.1.12中的输入、输出信号分别为 （6.2.1） （6.2.2） 6.2.1 式中 、 分别为 、 的起始相角。 设： 为 时，VCO的固有振荡角频率，称之为 为输入信号角频率。 为了便于比较，将式（6.2.1）、（6.2.2）变换为 （6.2.3） （6.2.4） 6.2.1 时，VCO的振荡角频率。 为 参考角频率。 其中 显然： 为 的角频率 偏离参考角频率 的大小。 的角频率 偏离参考角频率 为 的大小。 2、实现模型 相乘器的输出为 6.2.1 乘积型鉴相器如图6.2.1所示。 图6.2.1 乘积型鉴相器的组成模型 其中， 为 、 的瞬时相位误差。 为鉴相灵敏度，单位是伏特（V）。 （6.2.5） 经过低通滤波器滤波后的误差输出电压为 图6.2.3 正弦鉴相特性 得到的鉴相特性曲线如图6.2.3所示。 由式（6.2.5）可以得到正弦鉴相器的相位功能模型如图6.2.2（b）所示， 6.2.1 图6.2.2 正弦鉴相器的功能模型 （二）．环路低通滤波器（LF）： 1、作用 滤除鉴相器输出电流中的无用组合频率分量及其它干扰分量，以达到环路性能的要求，保证环路的稳定性。 6.2.1 2、电路形式 常用的的环路低通滤波器的电路形式 。 图6.2.4 常用的的环路滤波器的电路形式 3、传输特性 （a）图 6.2.1 （1）复频域传输函数 其中 （b）图 其中 （c）图 其中 （2）时域传输特性： 对于以上积分式滤波器，在通带范围内，若 （或 ），输出电压 与输入电压 的关系为： 以（a）图为例： 则 6.2.1 若令 称之为微分算子，则： 为积分算子。 所以 其中 为时域传递函数 与频域传输函数比较： 可以得到 6.2.1 同理可得（b）（c）图： 结论：对于积分式滤波器，在通带范围内，若满足 （或 ）的条件，在已知频域传递函数的情 况下，只需将s用 p取代，即可得到时域传递函数；反之亦可。 4、电路模型 图6.2.5 环路低通滤波器的电路模型 6.2.1 （三）．压控振荡器（VCO） 1、作用：产生振荡频率随控制电压 变化的 振荡电压。是一种电压一频率变换装置。 2、电路形式： 能实现调频的振荡器都可以作为压控振荡器，控制电压即为调制电压。 6.2.1 3、电路模型： 例如变容二极管调频振荡器。在一般情况下，压控振荡器的振荡频率随控制电压变化的特性是非线性的，如图6.2.6（a）所示。 在线性范围内，压控振荡器的控制特性为 ：控制灵敏度， 显然，在一定范围内满足： 又∵ ∴比较上式可得 6.2.1 单位 图6.2.6 压控振荡器（VCO） 的控制特性 （压控振荡器的电压控制特性动画） 6.2.1 即 由该式知：单就 与 的关系而言，VCO是一个 理想的积分器。 可用微分算子表示为： 由此得到VCO的电路模型如图6.2.6（b）所示。 图6.2.6 压控振荡器（VCO）实现模型 * 高 频 电 子 线 路 主讲 杨霓清