基于PLC的三层四层电梯控制系统设计.docVIP

2012届毕业设计（论文） 题目 基于PLC的三层/四层电梯控制系统设计 学生姓名 学 号 指导教师 专 业 应用电子技术 班 级 0913 系 别 通信工程系 陕西电子信息职业技术学院 二〇一二年五月十八日  陕西电子信息职业技术学院 毕业设计(论文)诚信承诺书 本人慎重承诺和声明：所撰写的《基于PLC的三层/四层电梯控制系统设计》 是在指导老师的指导下自主完成，文中所有引文或引用数据、 图表均已注解说明来源，本人愿意为由此引起的后果承担责任。 本毕业设计(论文)的研究成果归学校所有。 学生(签名)： 年 月 日  基于PLC的三层 /四层电梯控制系统设计 （陕西电子信息职业技术学院，通信工程系，应用电子技术） 摘 要 采用“FX2N-48MR三菱PLC”作为电梯控系统，从电梯控制系统的结构组成及设计思路和具体的硬件设计软件设计，说明如何实现一个电梯控制系统。 关键词：PLC，电梯控制系统，硬件设计，软件设计。 电梯控制系统的结构组成 电梯控制系统主要包括电梯拖动系统的控制和电梯逻辑系统的控制（如图0所示）。电梯拖动控制部分主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿厢开关电路，其性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响。电梯逻辑控制部分则是由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯和核心器件（PLC）等组成，是电梯安全可靠运行的关键，是电梯控制系统自动化程度重要标志。电梯的拖动系统控制主要以电梯运行速度为控制目标，以给定速度曲线作为依据，利用模拟控制装置或数字控制装置，针对曳引电动机的不同调速方式构成闭环或开环的速度控制系统，从而实现电梯运动状态的控制。电梯的逻辑系统控制主要以电梯操纵调速控制目标，以电梯空间距离和时间间隔的严密配合为依据，利用直接或间接控制手段，完成电梯运行过程的协调动作，实现电梯服务运行的安全、高效、舒适。 电梯控制系统的设计思路 通过分析电梯的控制要求，首先选择合适的PLC。PLC是整个控制系统的核心部件，他对保证系统的技术指标和质量是指关中要的。根据系统要求合理分配I/O接口，编制PLC的I/O地址分配表，并绘制I/O端子接线图，最后编写电梯控制系统的软件，其包括PLC控制软件和上位机控制软件。编制PLC控制软件需要深入了解电梯控制要求与主要控制的基本方法以及系统应完成的动作、自动工作循环的组成和必要的保护等方面，可将电梯控制任务分解为独立的几个部分，利用结构化模块化方法进行编程。人机界面的PLC控制系统，对电梯的统一管理至关重要。如图1所示。 电梯控制系统的硬件设计 电梯控制系统核心为PLC主机，通过PLC输入接口将信号送PLC,按PLC存储器中存储程序进行运算处理，然后经输出接口分别向楼层显示数码管、召唤指示灯、驱动系统等发出显示信息及控制信号，具体的电梯控制信号原理入图2所示。根据电梯控制系统的控制要求，在每层的轿厢外都有楼层和上升或下降的状态指示器，并且每层都有向上或向下的外呼叫按钮，底层只有一个向上的按钮，顶层只有一个向下的按钮。轿厢内控制屏上的指令按钮有选择楼层的 选择按钮，开/关门按钮，轿厢内控制屏还有电梯所在楼层和运行状态的指示灯。如在三层电梯控制系统输入信号有3个内指令信号，4个外招换信号，3个平层信号，1个开门信号和1个关门信号，1个开门限位信号，1个关门限位信号，1个总控制信号，1个上限位信号和1个下限位信号，总共21个输入点。输出信号有20个，分别为2个上下行电机拖动信号和2个开/关门电机拖动信号，7个轿厢内外呼梯指示信号，9个电梯运行状态显示信号，4个继电器互锁反馈信号。采用三菱公司研制的FX2N-48MR，它工作可靠性强，存储容量大编程方便。输出可直接驱动2A的继电器的线圈，抗干扰能力强，可以确定输入、输出点的分配表。 根据输入、输出点分配表，可以很方便地画出PLC的接线图，如图3所示。输入部分的QS ZK为总控开关，1SB UP、2SB UP、2SB DW、3SB DW为1～3层的外召唤按钮，OPEN D、CLOSE D、SB1、SB2、SB3为内指令按钮信号，1SQ、2 SQ、3 SQ为电梯各层的平层信号，SU、SD为上、下限位信号，ODS为开门限位信号，CDS为关门限位信号，Kmx是电梯下行继电器反馈