基于单片机的非接触超声波测距系统设计.doc

目 录 目 录 1 第1章 绪论 1 1.1选题背景及意义 1 1.2超声波测距的优势 1 1.3研究内容 2 第2章 研究方案 3 2.1方案一 3 2.2方案二 4 2.3方案选择 6 第3章 系统硬件电路设计 7 3.1时钟振荡电路 7 3.1.1概述 7 3.1.2芯片STC89C52RC介绍 8 3.2显示电路 10 3.2.1概述 10 3.2.2动态扫描原理 11 3.2.3驱动介绍 11 3.3超声波发射电路 12 3.3.1概述 12 3.3.2超声波传感器介绍 13 3.4超声波检测接收电路 15 3.4.1概述 15 3.4.2集成电路CX20106A 16 3.5报警电路 18 第4章 系统软件设计 19 4.1软件设计分析 19 4.2软件设计思路 19 4.2.1主程序 19 4.2.2超声波发生子程序 21 4.2.3超声波接收中断子程序 21 4.2.4延时子程序 22 第5章 调试及误差分析 23 5.1软件调试 23 5.2软件烧录 24 5.4误差分析 28 5.4.1温度误差 29 5.4.2串扰问题 30 第6章 非接触测量的发展前景 31 第7章 结束语 32 参考文献 33 致 谢 34 附录一 硬件实物图 35 附录二 PROTEUS画的原理图 36 附录三 源代码 37  第一章 绪论 1.1选题背景及意义 随着工业，建筑业，农业建设的不断发展，距离测量频率的不断提高，一些在早期社会，曾被人类广泛应用的米尺不在满足人类的要求，就出现了现在人类所应用的间接测量工具。测量能够为人们提供一个距离衡量的尺度，对待事物有准确的物理概念。然而随着社会发展和进步，人类的测量范围不断膨胀，由地表向两侧延伸，对地质的研究，宇宙的探索，可谓两极化的发展。大到无边宇宙，小到原子，或更加细微的测量区间，米尺加公式的测量时代早已不能满足探索的需要，而被人们作为探测行业的基石。 在测量方面，尤其工业，据了解，我国一些工业领域曾经使用过接触式测量仪，但普遍存在着这样一些问题，抗粉尘能力差，触点接触不良，经常失灵，误动作，不可调整，容易被杂物缠绕而误报等缺点，工作不可靠，影响设备的正常使用。针对以上这些缺点。我们考虑研究一种非接触测量仪器。 在信息化，现代化的时代，随着电子技术的发展，非接触测量出现了微波雷达测距，激光测距及超声波测距等。前几种方法由于技术难度大，成本高，一般仅用于军事工业，而超声波测距由于其科研技术难度相对较低，且成本低廉，适于民用推广。所以现在我们所见到一些测量仪基本上都是利用超声波来测距的。超声波作为一种检测技术，采用的是非接触式测量，此特点可使测量仪器不受被测介质的影响。这就大大解决了在粉尘多情况下，给人类引起的身体接触伤害，腐蚀性质的被测物对测量仪器腐蚀，触点接触不良造成的误测情况。且对被测元件无磨损，使测量仪器牢固耐用，使用寿命加长，而且还降低了能量消耗，节省人力和劳动的强度。从长远利益看，是多向节能型研究。 目前对于超声波精确测距的需求也越来越大，如油库和水箱液面的精确测量和控制，物体内气孔大小的检测和机械内部损伤的检测等。在机械制造，电子冶金，航海，宇航，石油化工，交通等工业领域也有广泛地应用。此外，在材料科学，医学，生物科学等领域中也占具重要地位。 另外，在控制方面，单片机其卓越的性能，在本设计中得到了很好的体现，尤其在检测，控制领域中，具有以下特点： 1、小巧灵活，成本低，易于产品化，它能方便地组装成各种智能测试，控制设备及各种智能仪器表。 2、可靠性好，适应范围广，单片机芯片本身是按工业测控环境要求设计的，能适应各种恶劣的环境，这是其它原件无法比拟的。 3、易扩展，很容易构成各种规模的应用系统，控制功能强。单片机的逻辑控制功能很强，指令系统有各种控制功能所用的指令。 4、可以很方便地实现多机制分布式控制。 目前对于超声波精确测距的需求也越来越大，如油库和水箱液面的精确测量和控制，物体内气孔大小的检测和机械内部损伤的检测等。在机械制造，电子冶金，航海，宇航，石油化工，交通等工业领域也有广泛地应用。此外，在材料科学，医学，生物科学等领域中也占具重要地位。 当声波的振动频率大于20000赫兹或小于20赫兹时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。超声波技术已成为一门以物理、电子、机械及材料科学为基础的、各行各业都要使用的通用技术之一。 近年来，由于导航系统、工业机器人的自动测距、机械加工自动化等方面的需要，自动测距变得十分重要。与同类测距方法相比,超声波方法在以下几方面具有明显的优势： (1) 相对于声波，超声波具有定向性好、能量集中、在传输过程中的衰减较小、反射能力较强等优势。 (2) 相对于光学方法，超声波的波速小，可以直接测量较近