基于单片机的食品加工机温控系统.doc

目录 引言 1 1 概况及现状分析 1 1.1概况 1 1.2温度测控技术的发展与现状分析 2 2 总体电路设计 3 2.1系统性能要求及特点 3 2.2系统硬件与软件方案分析 4 3.系统硬件设计 5 3.1系统硬件总体结构 5 3.2主控模块器件选型及设计 6 3.2.1单片机的选用及介绍 6 3.2.2主控模块设计 7 3.3输入通道设计 8 3.3.1 Ptl00温度传感器 8 3.3.2A/D转换 10 3.4输出通道设计 12 3.4.1电阻炉的功率调节方式 12 3.4.2可控硅输出电路 14 3.5串行通信接口电路 14 3.6电源电路 15 3.7硬件抗干扰系统 16 4 软件设计 16 4.1软件组成 17 4.2主程序模块 17 4.3数据采集模块 19 4.4显示处理模块 19 5控制方案 20 5.1PID控制的发展 20 5.2PID控制理论 21 5.3PID控制算法 22 6总结 24 参考文献： 25 附件1 26 附件2 26 基于单片机的食品加工机温控系统 摘要：在食品加工中，需要对温控箱中的温度进行检测和控制。本文针对食品加工机温度控制的要求，设计了基于AT89C52单片机的食品加工机温度控制系统。该温度控制系统采用Pt100温度传感器采集温度，通过LED显示器显示温度。硬件上充分考虑了抗干扰措施，软件上用了PID控制算法，并给出了硬件结构图与软件流程。本设计具有控制简单、方便和灵活性大、精度高等特点。 关键词：温度控制；单片机；PID 引言 单片机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点，被广泛应用到食品加工机的控制中。使产品小型化、智能化，既提高了食品加工机的功能与质量，又降低了成本，简化了设计。 本文介绍了单片机在食品加工机温控系统中的应用。温度是生活及生产过程中最基本的物理量，它表征的是物体的冷热程度。在生产过程中，温度的测量和控制都直接和安全生产、提高生产效率、保证产品质量、节约能源等重大技术经济指标相联系。[1]所以在本文中提出了PID控制，达到对温度的高精度控制。 1 概况及现状分析 1.1概况 民以食为天。温度是一个非常重要的。然而，用常规的控制方法，潜力是有限的，难以满足较高的性能要求。采用单片机来对它们进行控制不仅具有控制方便、简单和灵活性大的优点，而且可以大幅度提高被测温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的控制是生产中经常会遇到的控制问题(即稳态误差)不能超过某允许值。[6]本文所讨论的基于单片机的食品加工机温度控制系统就是要实现对温控箱的恒值温度控制要求，故以下仅对恒值温度控制进行讨论。所以该系统的性能要求及特点如下： (1)系统性能要求： (a)可以人为方便地通过控制面板或PC机设定控制期望的温度值，系统应能自动将温控箱加热至此设定温度值并能保持，直至重新设定为另一温度值，即能实现温度的自动控制； (b)能够实现对温控箱温度的测量并且通过控制面板上的显示器显示出来； (c)具有自动加热保护功能的安全性要求。如果实际测得的温度值超过了系统要求的温度范围，就停止加热。 (d)系统可靠性高，不易出故障； (e)尽量采用典型、通用的器件，一旦损坏，易于在市场上买到同样零部件进行替换。 (f)模块化设计，安装拆卸简单，维修方便； (2)系统特点： 鉴于上述系统功能要求以及智能仪表应具有的体积小、成本低、功能强、抗干扰并尽可能达到更高精度的要求。本系统在硬件设计方面具有如下特点：控制主板采用AT89C52作为核心芯片。作为与MCS-51系列兼容的单片机，无论在运算速度，还是在内部资源上均可胜任本系统的性能要求。[7]根据温控箱测温范围的要求，本系统适合采用Ptl00铂电阻作为温度传感器，而Ptl00铂电在大温度范围内测温时表现出的不可忽视的非线性不容忽视，因此在温度测量的过程中必须对铂电阻温度传感器的非线性进行优化，从而提高系统温度测量的精确度。本文采用最小二乘法拟合的方法对铂电阻的非线性进行优化。[8]为了简化系统硬件，控制量采用双向可控硅输出，这样就省去了D/A转换环节。整个系统遵循了冗余原则及以软代硬的原则，并尽可能选用典型、常用、易替换的芯片和电路，为系统的开放性、标准化和模块化打下良好基础。 2.2系统硬件与软件方案分析 食品加工机温度控制系统的硬件电路一般采用模拟电路(Analog Circuit)和单片机(Microcontroller)两种形式。模拟控制电路的各控制环节一般由运算放大器、电压比较器、模拟集成电路以及电容、电阻等外围元器件组成。它的最大优点是系统响应速度快，能实现对系统的实时控制。根据计算机控制理论可知，数字控制系统的采样速率并非越快越好，它还取决于被控系统的响应特性。在