水轮机叶片坑内修焊轮式移动机器人定位算法.pdfVIP

( ) ISSN 清华大学学报 自然科学版 2008 年 第48 卷 第2 期 w 4 CN 112223N 　 ( ) , 2008, . 48, . 2 : . . . J T singhu a U n iv Sci T ech V o l N o h t tp qhxbw ch in ajou rn a l n et cn 　 水轮机叶片坑内修焊轮式移动机器人定位算法 徐　佳, 　孙振国, 　陈　强, 　张文增 (清华大学 机械工程系, 先进成形制造教育部重点实验室, 北京 10