第一章 概述PLC.pptVIP

如直流电机不加励磁时，不能加电枢电压；散热风扇不启动时，大功率器件加不上电源；电机正传时不能反转等。 3. 条件控制 设备正进行一个动作时，别的动作不能进行，也就是通常所说的“联锁”功能。信号联锁是安全生产所必需的。 4.计数控制 计数控制即当某个动作达到规定地次数时，才允许进行下一个动作。计数控制功能时PLC的基本功能之一。例如，当产品个数恰好装满一箱时才离开转去包装。 5.模/数和数/模转换（模拟控制 ） 有些PLC具有模数转换（A/D)和数模转换（D/A）功能，完成对模拟量的检测，控制和调节，度有8bit、12bit、14bit等。一般模拟电压范围由+1V~+5V、0V~+5V、0V~+10V、-5V~+5V、 -10V~+10V等。模拟电流范围有+4mA~+20mA等。 6. 数据处理 新型PLC都具有数据处理的能力，它不仅能进行算术运算、数据传送，逻辑移位、算术移位、数据检索；而且还能进行数据比较、数据转换、七段译码等；有些PLC还可以进行浮点运算和函数运算。 7.通信和联网 把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。具体体现在： ①I/O Link 遥控 即为进行远程的输入输出控制（Remote I/O)。它采用串行数据传输的手段将主站的一台较大的PLC（主机）与远处从站的I/O 终端、光传送I/O单元或PLC(从机)连接起来 ,主机端应安装一个远程I/O主单元，若从站用的是PLC从机，则应在从站安装一个远程I/O从单元或I/O链接单元，若用I/O链接单元与主机的远程I/O主单元实现通信，则从站称为I/O Link。 ② PC Link 多台同类或不同类PLC进行同位链接，称为PC Link。他是通过内存Link数据互相交换信息。例如C500中设置了32个Link通道，每个通道16bit，允许8台C500进行PC Link，构成4096点I/O控制系统。 ③Host Link PLC与上位计算机链接，称为Host Link 。一台计算机可以连接多台PLC（例如32台）。PLC可以接受上位机的命令,并将执行结果送给上位机。这就构成了“集中监督管理，分散控制”的分布式控制系统，也称集散系统。 Host Link对计算机之间的通信，目前还没有国际标准，正处于研究开发的阶段。在有统一标准之前，各PLC生产厂家一般均有自己的标准，例如C系列机OMRON标准，它规定了命令种类、数据格式及应答方式，而且PLC方面的通信软件已经做好，用户只要在计算机方面配置相应的通信软件，就能够按规定向PLC发出命令并识别PLC的应答。通信和网络作为PLC极有前景的一个发展方向，各大公司都推出了不同性能的产品，用户可根据自己的需要进行选择。有关内容可参阅本书的第6章和第8章。 8.冗余控制 有的大型PLC具有双机功能，若前台处理系统发生故障，则后台系统能立即接管控制权，从而减少故障时间，提高控制系统的可靠性。 9.监控功能 监控功能能对系统异常情况进行识别、记忆、或者在发生异常情况时自动终止运行等。操作人员也可以通过监控命令监视有关部分的运行状态、调整定时、计数等设定值。 10. 停电记忆功能 PLC内部的部分存储器所使用的RAM设置了停电保持器件（如备用电池），以保证断电后者部分存储器中的信息能够长期保存。利用某些记忆指令，可以对工作状态进行记忆，以保持PLC断电后的数据内容不便。PLC电源恢复后，可以在原工作基础上继续工作。 11.故障诊断功能 PLC可以对系统构成、某些硬件状态、指令的合法性等进行自诊断，如发现异常情况，发出报警并显示错误类型，如果属于严重错误则自动终止运行。PLC的故障自诊断功能，大大提高了PLC控制系统的安全性和可维护性。 12.其他功能 PLC还具有显示、打印、报警、对数据和程序进行硬拷贝等功能。 用PLC构成的实际控制装置，很少具有一种功能，总是将若干功能组合起来，达到控制目的。 上述功能中1步进顺序控制、2定时控制 、3信号联锁系统 （条件控制） 、4计数控制、12其他功能是任何一种PLC都具有的基本功能。 1.2.2 可编程序控制器的特点 PLC能如此迅速发展的原因，除了工业自动化的客观需要外，还有许多独特的优点。它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、