基于非线性PID的串联锂离子电池组的均衡控制-计算机工程与应用.PDFVIP

Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 2013 ，49 （13） 237 基于非线性PID 的串联锂离子电池组的均衡控制 凌 睿，董 燕，严贺彪，武美蓉 LING Rui, DONG Yan, YAN Hebiao, WU Meirong 重庆大学 自动化学院，重庆 400030 School of Automation, Chongqing University, Chongqing 400030, China LING Rui, DONG Yan, YAN Hebiao, et al. Nonlinear PID based equalization control for Li-ion battery pack equalization control. Computer Engineering and Applications, 2013, 49 （13）：237-240. Abstract ：A new equalization algorithm of nonlinear PID control is proposed for the multi-cells equalization problem in the charging and discharging process of Lithium-ion battery pack. The nonlinear mapping between PID parameters and error, which is constructed by nonlinear functions, regulates the gains of PID controller according to error and has better robustness and dynamic response than traditional PID controller. Simulation results show that the proposed algorithm has high precision, rapid response and without overshoot in the energy equalization control of Lithium-ion battery pack. Key words ：battery pack control; nonlinear PID; energy equalization; Lithium-ion battery 摘 要：针对串联锂离子电池组充放电过程中的均衡问题，设计了一种新型的非线性PID 均衡控算法。利用非线性函数， 构造了误差与PID 参数的非线性映射关系，使得PID 调节器中的增益参数随控制误差而变化，比常规的线性PID 调节器具 有更强的鲁棒性和更好的动态响应。仿真结果表明，该算法控制精度高，速度快，能够无超调地实现锂离子电池的能量均衡。 关键词：串联锂电池组控制；非线性PID ；能量均衡；锂离子电池 文献标志码：A 中图分类号：TP271 doi ：10.3778/j.issn. 1002-8331.1111-0119 锂离子电池由于具有比能量大，循环寿命长，自放电 一种非线性PID 控制算法。本文算法利用非线性函数，构 率低和无记忆效应等优点，成为了当前最具发展前景的动 造了误差与PID 参数的非线性映射关系，使得PID 调节器 力电池。一个锂电池电压较低，仅为3.0~4.2 V ，因此在高 中的增益参数随控制误差而变化，从而提高均衡控制精度 电压供电系统中通常需要串联多块电池来提供相应大小 和均衡效率。目前，尚未见到采用非线性PID 控制对电池 的电压。但是由于电池的内阻不同，电池内部的电量的不 组进行均衡控制的相关研究。本文利用提出的非线性PID 平衡，电池的老化和电池组在充电和放电过程中的环境温 控制算法设计了电池组能量均衡控制器，根据电池组内各 度变化等原因造成了电池能量的不平衡。在充放电过程 单体电池电压差，实时地调整均衡控制器的控制参数，缩 中，极易出现过充或过放现象，导致总电量的存储和电池