3K型行星齿轮传动设计.doc

南 京 理 工 大 学 紫 金 学 院 毕业设计(论文)开题报告 学 生 姓 名： 学 号： 专 业： 机械工程及自动化 设计(论文)题目： 3K行星齿轮传动设计 指 导 教 师: 2010 年 3 月 19 日  开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）； 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—2005《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。  毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 发展概况 世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1]。2K-H、K-H-V型和3K型三种基本的传动类型。原则上，它们都可以用来做成行星齿轮减速器。但是，由于选取不同的传动类型而制作出来的行星齿轮减速器，其传动性能和功用就不会完全一样[9]。下面就来简单介绍一下这几种类型。 2K-H型行星齿轮传动 如果行星齿轮传动的基本构件包括有两个中心轮K和转臂H的话，则该行星齿轮传动的类型代号为2K-H[10]，图l和图2所示为较常见的2K-H型的传动简图。当转臂H固定时，若该行星齿轮传动中的中心轮a与内齿轮b的转向相反，即其转臂H固定时的传动比iH0，则称其为2K-H型的负号机构(见图1)。当转臂H固定时，若中心轮a与b，或者中心轮b与e的转向相同，即其传动比iH0，则称其为2K-H型的正号机构(见图2)。 图1.2K-H型的负号机构 图2.2K-H型的正号机构 K-H-V型行星齿轮传动 如果把2K-H型传动中的齿轮a去掉，而且将行星轮c的直径增大，并使内齿轮b与行星轮c的齿数差变得很少[10]；然后将从动轮c的运动通过机构W传到输出轴V，则可构成一个由转臂H上动和行星轮c从动的少齿差行星齿轮传动(见图3)。 在少齿差行星齿轮传动中，其基本构件是一个中心轮b(代号K)、转臂H和输出轴V，故其类型代号为K-H-V。由于行星轮c的轴线与输出轴V存在一个偏心距离，因此需要设置一个将行星轮c的回转运动传递到输出轴V的、传动比等于1的输出机构(即W机构)。由于该行星传动的啮台齿轮副仅有一个c-b传动形式，故它不必再用其他的传动代号。渐开线少齿差行星齿轮传动和常见的摆线针轮行星传动大都属于K-H-V型行星传动。 图3.K-H-V型传动 3K型行星齿轮传动 在图4所示的3K型行星齿轮传动中，其基本构件是三个中心轮a、b和e，故其传动类型代号为3K。在3K型行星传动中，由于其转臂H不承受外力矩的作用，所以，它不是基本构件，而只是用于支承行星轮心轴所必需的结构元件，因而，该转臂H又可称为行星轮支架（简称为行星架）。 (a) 3K(Ⅰ)型 (b) 3K(Ⅱ)型 (c) 3K(Ⅲ)型 图4.3K型行星齿轮传动 （1）3K（Ⅰ）3K型行星齿轮传动，如图4(a)所示。它的结构特点是：内齿轮b固定，而旋转的中心轮a和e分别与行星轮c和d相啮合，故可用传动代号3K（Ⅰ）表示。在各种机械传动中，它已获得了较广泛的应