特征物为基础的lidar点云资料结合关系模式.pptVIP

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  • 2018-01-27 发布于天津
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特征物为基础的lidar点云资料结合关系模式.ppt

特徵物基的料合模式指教授哲教授生子毅目前的研究行到在三空中以特徵段作基的七座函模型的程中也曾提出了不同的函模型但是模都法通而模式次告的先回之前的模式然後重著重於於新的模式行模料的成果分析第一所提出的模型特徵段模型不同於三使用的是的位向量而非座所以至少需要解算第二所提出的模型特徵段模型利用三空直式利用座系三平面相交找出穿刺以平面例交出穿刺上式可改方程式模式後在具有高度的相性而且在平移上也有大的差第二次的函模型行方程式的第三所提出的模型特徵段模型利用穿刺座行七且以位方向向量之後要目平行作制件第四所提

特徵物為基礎的LIDAR點雲 資料結合關係模式 指導教授: 趙鍵哲教授 學生: 莊子毅 Catalog Preface Methodology Experiments and Analysis Conclusion References Preface 目前的研究進行到在三維空間中以特徵線段作為基礎的七參數座標轉換函數模型的驗證,過程中也曾提出了不同的函數模型但是經過模擬測試都無法通過而確認模式。 這次報告的會先回顧之前的數學模式然後重點著重於對於新的數學模式進行模擬資料檢驗的成果分析。 Methodology (retrospect) 第一個所提出的模型特徵線段轉換模型 不同於三維affine model 使用的是線的單位向量而非點座標。 7個參數 所以至少需要3條GCLs來解算參數。 Methodology (retrospect) 第二個所提出的模型特徵線段轉換模型 利用三維空間直線參數式 利用與座標系三平面相交找出穿刺點 以X-Y平面為例,交出穿刺點則上式可改為 Methodology (ret

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