《Protel应用》课程设计-基于PID算法的直流电机闭环调速系统.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 信息sy1101班 指导教师： 工作单位： 信息工程学院 题 目: 基于PID算法的直流电机闭环调速系统 初始条件： （1）可选元件：C51系列单片机，LED数码管，直流电机、开关、电容、电阻等。 （2）可用仪器：示波器，万用表等。 （3）仿真软件：Proteus，Keil , Protel或Altium Designer等。 要求完成的主要任务: （1）使用Protel或Altium Designer完成直流电机闭环调速系统的电路原理图设计（）使用Protel或Altium Designer完成直流电机闭环调速系统的（3）使用Proteus仿真软件完成基于PID算法的直流电机闭环调速系统的功能仿真。 （1）第1天：选题及任务安排。 （2）第2-4天：设计方案确定及电路设计。 （3）第5天：电路测试及结果分析（鉴主15楼通信工程专业实验室）。 （4）第6-7天：撰写报告及答辩。 系主任（或责任教师）签字： 年 月 日摘 要 本系统以STC89C52单片机为核心，采用PWM技术和PID控制算法对电机进行控制，完成了直流电机的转速自动测量及转速自动调节功能。在本系统中，数码管模块实时显示直流电机转速的设定值及瞬时值STC89C52单片机通过虚拟串口向虚拟示波器发送数据，达到实时显示电机转速曲线的目的，为PID参数的整定提供依据。 本系统采用当前流行的PCB绘图软件Altium Designer进行硬件电路原理图的设计及其PCB绘制，并且由Proteus仿真软件完成了整个系统的仿真，证实了本设计的可行性。STC89C52；PWM；PID算法；直流电机；PCB；仿真Abstract In the system, STC89C52 microcontroller is used as the core, and PWM technology and PID control algorithm are adopted to control the DC motor, finally, the function of automatic speed measurement and regulating are achieved. The setting value and instantaneous value of DC motor speed are also displayed on the digital tube , and STC89C52 microcontroller sends data to the virtual oscilloscope to display the motor instantaneous speed curve through virtual serial port . Altium Designer, which is regarded as a current popular PCB drawing software, is used to drawing the hardware circuit schematic and PCB in the designing. We also use Proteus software to complete the simulation of the entire system. By analyzing the simulation results, feasibility of this design is confirmed. Key words: STC89C52; PWM; PID algorithm; DC motor; PCB; Simulation 目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 I 1引言 1 1.1直流电机闭环调速系统背景 1 1.2本设计实现的基本功能 2 2 设计方案 3 2.1系统整体方案 3 2.2控制器模块设计方案 3 2.3电机驱动模块设计方案 4 2.4电机转速获取方案 4 2.5显示模块设计方案 5 3 硬件电路设计 6 3.1 STC89C52单片机最小系统电路 6 3.2 STC89C52单片机串口通信电路 7 3.3 USB供电电路 7 3.4按键与反相器电路 8 3.5数码管显示电路 8 3.6 L298电机驱动电路 9 4 软件设计 10 4.1 PID算法概述 10 4.1.1模拟PID 10 4.1.2数字PID 11 4.1.3数字PID参数确定方法 13 4.2主程序 14 4.3定时器0中断服务