基于CAN总线的倾角智能传感器的设计.pptVIP

主要内容 课题概况 整体设计 硬件电路设计 软件设计 总结 基于CAN总线的倾角智能传感器设计 设计题目： 基于CAN总线的倾角智能传感器设计 系 别：电子与电气工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导老师： 课题概况 为了解决一般倾斜角测量系统测量精度低、数据传输数率低等问题，本文设计了一种基于CAN总线的倾角智能传感器系统。 该系统使用MEMS加速度传感器和CAN总线，将倾斜角/加速度传感器采集的信号经低通滤波、A/D转换后，通过SPI串口传入C8051F040单片机实验板；单片机中具有数字滤波和线性补偿等功能，而且集成了CAN控制器，通过CAN接口，将测量结果发送至CAN总线上位机节点。 整体设计——基于CAN总线的测控系统 基于CAN总线的测控系统由位机(上位机也是网上络节点)和各网络节点组成，如图所示。上位机采用PC总线工控机，通过CAN总线适配卡与各网络节点进行信息交换，负定责对整个系统进行监控和给下位机发送各种操作控制命令和设参数。网络节点由传感器、下位机、CAN控制器和CAN收发器组成，并通过CAN收发器与总线相连，接受上位机的设置和命令，一个上位机管理若干个传感器，传感器的个数依实际情况而定。 硬件电路设计 传感器系统框图 加速度传感器——ADXL203 传感器芯片选用ADI公司的MEMS硅微加速度传感器芯ADXL203来测量静态加速度。它是一款高精度、低功耗及单一的MEMS型双轴加速传感器，输出量为一个与加速度成比例的模拟电压信号。 Silicon Laboratories公司出品的C8051F040单片机是完全集成的混合信号系统级芯片，具有MCS-51完全兼容的指令内核。 单片机 电压跟随模块 ——LM358 设计主回路 从主回路入手，要根据伺服电动机、辅助机构电动机和电磁阀等执行电器的控制要求，分析它们的控制内容，控制内容包括启动、方向控制、调速和制动。 设计控制电路 根据主回路中各伺服电动机、辅助机构电动机和电磁阀等执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的控制环节，按功能不同划分成若干个局部控制线路来分析，而分析控制电路的最基本方法是查线读图法 集成运算放大器具有开环电压放大倍数大、输入电阻大、输出电阻小等优点，这里用集成运放和RC滤波网络组成有源滤波电路。 低通滤波模块 单片机C8051F040集成12位AD转换模块但为了保证AD转换后数字信号的精度，本硬件系统中采用外加的16位AD转换芯片，作加速度传感器模拟输出的AD转换。设计中的AD转换芯片采用ADI公司的高精度16位AD转换芯片AD7705。 AD转换模块 ——AD7705 AD7705与单片机接口电路图 CAN 控制器 CAN是总线型结构的一种适合工场自动控制的计算机局域网络。在网络的层次结构中，数据链路层和物理层是保证通信质量至关重要、不可缺少的部分，也是网络协议中最复杂的部分。CAN控制器就是扮演这个角色，它是以一块可编程芯片上的逻辑电路的组合来实现这些功能，对外它提供了与微处理器的逻辑线路的接口。通过对它的编程，CPU可以设置它的工作方式，控制它的工作状态，进行数据的发送和接收，把应用层建立在它的基础之上。C8051F040内部集成的CAN控制器为Bosch CAN控制器 CAN 收发器 SN65HVD230 C8051F040采用的LVTTL逻辑电平，这就需要和之相适应的总线收发器。 引脚功能：D：CAN控制器发送数据输入端；GND：接地；Vcc：+3V电源电源电压；VREF：参考电压输出；R:CAN总线接收数据输出端；CANL:低电平CAN电压输入/输出；CANH:高电平CAN电压输入/输出；RS:斜率电阻输入。 在起始位置O点时，行程开关SQ1被压合，按启动按钮SB2，电动机正转启动，刀具前进。刀具由行程开关控制，当动力头依次压在SQ3、SQ4、SQ5上时电动机反转，刀具会自动推刀，退刀到起始位置时，SQ1被压合，退刀结束，又自动进刀，直到三个过程全部结束。 输入设备 PLC输入继电 器 输出设备 PLC输出继电 器 代号 功能 代号 功能 SB1 停止按钮 I0.1 KM1 钻