无刷直流电机控制系统的的设计——毕业的设计.docVIP

本科毕业论文（设计） (2014届) 直流无刷电机控制系统 院 系 电子信息工程学院 专 业 电子信息工程 姓 名 胡杰 指导教师 陆俊峰 陈兵兵2014年4月摘 要 无刷直流电机的基础是有刷直流电机，无刷直流电机是在其基础上发展起来的。现在无刷直流电机在各种传动应用中虽然还不是主导地位，但是无刷直流电机已经受到了很大的关注。 自上世纪以来，人们的生活水平在不断地提高，人们在办公、工业、生产、电器等领域设备中越来越趋于小型化、智能化、高效率化，而作为所有领域的执行设备电机也在不断地发展，人们对电机的要求也在不断地改变。现阶段的电机的要求是高效率、高速度、高精度等，由此无刷直流电机的应用也在随着人们的要求的转变而不断地迅速的增长。 本系统的设计主要是通过一个控制系统来驱动无刷直流电机，主要以DSPIC30F2010芯片作为主控芯片，通过控制电路采集电机反馈的霍尔信号和比较电平然后通过编程的方式来控制直流无刷电机的速度和启动停止。 ；DSPIC30F2010芯片；无刷直流电机Abstract Brushless dc motor is the basis of brushless dc motor, brushless dc motor is developed on the basis of its. Now in all kinds of brushless dc motor drive applications while it is not the dominant position, but the brushless dc motor has been a great deal of attention. Since the last century, constantly improve the peoples standard of living, people in the office, industrial, manufacturing, electrical appliances and other fields increasingly tend to be miniaturization, intelligence, high efficiency, and as all equipment in the field of motor is in constant development, people on the requirements of the motor is in constant change. At this stage of the requirements of the motor is high efficiency, high speed, high precision and so on, so is the application of brushless dc motor as the change of peoples requirements and continuously rapid growth. The design of this system mainly through a control system to drive the brushless dc motor, mainly dspic30f2010 chips as the main control chip, through collecting motor feedback control circuit of hall signal and compare and then programmatically to control the speed of brushless motor and started to stop. Keywords: Control system; dspic30f2010 chip; brushless?DC motor 目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 III 1 引言 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.3 设计任务与要求 2 2 基本理论 2 2.1 无刷直流电机的结构以及基本原理 2 2.2 无刷直流电机的运行特性 5 2.3 无刷直流电机的应用 6 3 直流无刷直流电机控制系统的设计 7 3.1 无刷直流电动机系统的组成部分 7 3.2 无刷直流电机控制系统的设计 8 4 直流无刷电机的电路设计 9 4.1 开关电路的设计