智能水温控制系统的软件的设计.pptVIP

智能水温监控系统的软件设计 一、课题的提出 二、系统功能 显示实际水温 键盘输入给定温度 自动控制水温至给定值 温度超过温限时声光报警 三、系统原理 智能水温监控系统的工作原理： 用DS18B20温度传感器采集温度信号，将此数字信号直接传送给单片机，然后显示在LED数码管上。单片机把检测到的温度与键盘输入的给定温度进行比较，根据控制策略给出控制开关量，驱动固态继电器（光电耦合器）控制加热器加热。当检测到的温度低于70℃时，单片机驱动报警电路报警并打开加热器；当高于90 ℃时，单片机亦报警，关闭加热器。 四、设计内容 （一）系统组成 （二）软件设计和硬件设计的关系 为满足本设计的功能和要求，，我们必须在开始设计的时候就要考虑到硬件和软件的协调；不然不是造成硬件资源的浪费就是增加软件实现时困难和复杂程度，甚至造成信号的断层，即使硬件和软件能单独使用，却不能使它们组成的系统工作。 首先在设计的过程中必须考虑软硬件的处理能力以及它们的接口是否兼容，实现软硬件的信号过渡。其次设计时硬件之间应尽可能减小联系，只要把必要的信号线相连则可。 软件结构 （三）软件设计 1.端口定义 2.程序流程图 六、总结 本系统采用AT89C51单片机作为主控器，功能完善、抗干扰能力强；用DS18B20单总线式数字温度传感器采集温度，测温分辨率达到0.0625℃；数码管分别显示实测温度和设置温度，直观清楚；输入采用自制独立键盘，操作方便；实测温度超过温度限制是自动报警。 本设计基本实现了设计要求。 * * 系统初始化 主程序 键盘模块 显示模块 报警模块 温度测量模块 加热模块 键盘中断程序 传感器程序 实测温度显示程序 给定温度显示程序 声光报警程序 PID子程序 控制量输出程序 复位 RST 键盘中断 外部中断0 P3.2 接报警电路 超温报警 P3.0 输送温控开关信号 P2.7 连传感器DQ端 传输温度信号 P2.6 两块数码管 输送数码管位选码 P2.0~2.5 减一度 Dec按键 P1.3 加一度 Inc按键 P1.2 取消退出中断 Cancel按键 P1.1 确定退出中断 Config按键 P1.0 接74373的输入口 输送数码管段码 P0.0~0.7 备注 功能 端口 开始 初始化CPU开中断 DS18B20测量温度 显示温度 键盘设置温度 报警 超过温度限制？ PID子程序运算控制量 输出控制开关量 Y N 主程序流程图 开始 初始化DS18B20 跳过读序列号 启动温度转换 延时 初始化 跳过读序列号 读寄存器 转换温度输出 返回 DS18B20测温子程序流程图 中断开始 有键按下？ 按键防抖延时 给定温度+1 有键按下？ 给定温度-1 P1.2=0？ P1.3=0？ P1.0=0？ P1.1=0？ 保存给定温度 中断返回 N N N N Y Y Y Y Y Y N 键盘中断程序流程图 INC键 DEC键 CONFIG 确定键 CANCEL 取消键 开始 e=temp_set-temp e_I=e_I+e e_D=(e-e_1)/T U=Kp*e+Ki*e_I+Kd*e_D 将e值赋给e_1 返回 Kp=0.9 Ki=0.001 Kd=0.1 PID子程序流程图 T0定时器中断 T0_count-- T0_count赋初值 T0_count=0? PID子程序 输出控制量 PWM_count-- 关闭加热器 PWM_count=0? 定时器赋初值 返回 Y N N Y PWM脉冲宽度 既 加热时间 T0每1/127s中断一次 T0_count=127 温度控制程序流程图 五、仿真效果 * * *