LIN总线的动态调度算法设计与应用.pdfVIP

年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期 ２００９ ３ ４０ ３  犔犐犖总线的动态调度算法设计与应用 张新丰 杨殿阁 陆 良 薛 雯 连小珉 （清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京 １０００８４） 【摘要】 提出了一种用于设计犔犐犖网络消息时序的动态调度算法。针对 犔犐犖网络主从式的通信模式，提出 了逆向负载率和正向负载率，用于分析系统的可调度性，然后基于基本时间片和系统矩阵，将正向消息作为事件型 消息，将逆向消息作为周期型消息进行动态调度。该算法使得在逆向负载率较小的情况下，正向转发消息的时效 性大大提高；网关设计更加灵活，能适应不同的正向消息到达率，在使用 ／ 混合网络传输时，网关将具有更 犆犃犖犔犐犖 加良好的实时性和通用性。对该方法进行了验证，并利用该方法设计了 个 网络。 ４ 犔犐犖 关键词：车辆 车载犔犐犖总线 动态调度 负载率 系统矩阵 中图分类号： ； 文献标识码： 犝４６３６１犜犘３３６ 犃 犇狀犪犿犻犮犛犮犺犲犱狌犾犻狀 犃犾狅狉犻狋犺犿犳狅狉犔狅犮犪犾犐狀狋犲狉犮狅狀狀犲犮狋犖犲狋狑狅狉犽 狔 犵 犵 犪狀犱犐狋狊犃 犾犻犮犪狋犻狅狀 狆狆 犣犺犪狀 犡犻狀犳犲狀 犢犪狀 犇犻犪狀犲 犔狌犔犻犪狀 犡狌犲犠犲狀 犔犻犪狀犡犻犪狅犿犻狀 犵 犵 犵 犵 犵 （ ， ， ， ） 犛狋犪狋犲犓犲犔犪犫狅狉犪狋狅狉狅犃狌狋狅犿狅狋犻狏犲犛犪犲狋犪狀犱犈狀犲狉 犜狊犻狀犺狌犪犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犅犲犻犻狀 １０００８４ 犆犺犻狀犪 狔 狔犳 犳狔 犵狔 犵 狔 犼犵 犃犫狊狋狉犪犮狋 犃犱狀犪犿犻犮狊犮犺犲犱狌犾犻狀 犪犾狅狉犻狋犺犿犳狅狉犔犐犖犿犲狊狊犪犲狊犮犺犲犱狌犾犻狀狑犪狊狉狅狅狊犲犱．犘狅狊犻狋犻狏犲犱犻狉犲犮狋犻狅狀犫狌狊 狔 犵 犵 犵 犵 狆 狆 犾狅犪犱犪狀犱狉犲狏犲狉狊犲犱犻狉犲犮狋犻狅狀犫狌狊犾狅犪犱狑犲狉犲 狉犲狊犲狀狋犲犱犳狅狉犪狀犪犾狊犻狊狋犺犲犫狌狊狊犮犺犲犱狌犾犪犫犻犾犻狋．犜犺犲 狅狊犻狋犻狏犲 狆 狔 狔 狆 犿犲狊狊犪犲犺犪狊犫犲犲狀狋狉犲犪狋犲犱犪狊狊狅狉犪犱犻犮狅狀犲狊狑犺犻犾犲狉犲狏犲狉狊犲犱狋犺犲犲狉犻狅犱犻犮狅狀犲狊．犛狊狋犲犿犿犪狋狉犻狓狑犪狊狌狊犲犱狋狅 犵 狆 狆 狔 狊犮犺犲犱狌犾犲狋犺犲犿犲狊狊犪犲狊犫犪狊犲犱狅狀狋犻犿犲狊犾犻犮犲．犜犺犲狅狅犱狉犲犪犾狋犻犿犲犮犺犪狉犪犮狋犲狉犻狊狋犻犮狊狅犳狋犺犲犪犾狅狉犻狋犺犿狑犲狉犲 犵 犵