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RoboWareStudio软件使用手册.PDF
RoboWare Studio 软件使用手册 （www.roboware.me）
RoboWare Studio 软件使用手册
版本：0.7.1
时间：2017-07-31
济南汤尼机器人科技有限公司 （）
RoboWare Studio 软件使用手册 （www.roboware.me）
目 录
1 介绍1
1.1 编写目的1
1.2 软件特性1
1.3 软件更新说明2
2 软件安装4
2.1 准备4
2.2 安装4
2.3 升级4
2.4 卸载4
2.5 启动5
3 软件使用教程6
3.1 本地开发模式6
3.1.1 创建工作区6
3.1.2 打开/关闭工作区6
3.1.3 创建ROS 包7
3.1.4 添加新的动态链接库或可执行文件（ROS 节点）8
3.1.5 添加C++源代码到动态链接库或可执行文件（ROS 节点） 10
3.1.6 添加MESSAGE/SERVICE/ACTION 11
3.1.7 构建工作区 12
3.1.8 构建工作区下的一个或多个包 14
3.1.9 清理构建结果 16
3.1.10 集成终端使用 16
3.1.11 调试C++源代码 17
3.1.12 调试PYTHON 源代码 20
3.1.13 添加并启动LAUNCH 文件 21
3.1.14 编辑~/.BASHRC 文件 22
3.2 远程开发模式 23
3.2.1 配置SSH 公钥无密登录 23
3.2.2 修改远程计算机/ETC/PROFILE 24
3.2.3 远程参数配置 24
3.2.4 远程部署 25
3.2.5 远程构建 26
3.2.6 远程清理 27
3.2.7 远程调试 28
3.2.8 远程部署/构建一个或多个包 29
3.2.9 远程启动LAUNCH 文件30
3.3 创建C++/PYTHON 节点、类向导 31
3.4 软件首选项配置 34
3.5 ROS 命令图形化列表 34
3.5.1 ROSCORE 、RVIZ 、RQT 、RQT-RECONFIGURE 、RQT-GRAPH 启动34
3.5.2 显示活动话题/节点/服务，以及已安装的包/消息/服务35
3.5.3 ROSBAG 记录与播放36
济南汤尼机器人科技有限公司 （）
RoboWare Studio 软件使用手册 （www.roboware.me）
3.6 ROS 包管理器38
3.7 代码片段41
3.8 VIM 编辑模式45
4 FAQ 47
4.1 如何导入已有的ROS 工作区？47
4.2
文档评论（1）