ELMO在追剪上的应用.pdf

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ELMO在追剪上的应用

ELMO 在追剪上的应用 设备介绍: 1.现代油管裁切设备多采用 PLC+伺服的控制方式,由于有的 PLC 没有内制凸轮功能,其 在做油管记长后裁切精度往往只有 5 毫米左右,由于一般油管厂批量生产,一般一年以 为裁切误差造成的浪费高达数十吨,而采用 ELMO 的自动记长裁切设备误差可保证在 1 毫米左右。 2. 油管长度变化较大,有的小管仅仅 2000 毫米,而有的幅度可达 10 米. 3. 送管速度最快要求达到 20 米/分钟以上 4. 裁切误差为 1 毫米(现场几乎看不到误差) 工艺介绍: 1.本套系统追剪部分采用 ELMO 驱动器作为核心控制单元,用来替代最初使用的 PLC, 从而避免传统工艺造成的误差过大现象。 2. 系统主轴由 30KW 直流调速器控制,并在主轴上安装一个 2500PPR 精度的主轴编码器, 并将该编码器信号反馈给 ELMO 驱动器,借助 ELMO 驱动器内部固有的 E-CAM 功能 (电子凸轮功能),事先将主轴与从轴的位置在程序上进行一一对应,从而保证主轴转 到目标位置时从轴必须达到系统希望的位置,从而保证裁切位置稳定而且准确。 3. 每次运行之前,由工人将油管插入,之后输入裁切长度后运行设备即可。系统会自动根 据输入的裁切长度和送管速度进行计算并按规定长度裁切。 4. 系统运行时,在 HMI 上使主轴开始运行,从轴进行跟随,由于裁切距离(油管长度)事 先已经固定,所以必须保证每次主轴旋转到固定位置后切刀必须到位。该部分误差不能 超过 1 毫米。 5. 系统运行曲线如下: ELMO 驱动器简介: 1. ELMO 是一个来自以色列的专业伺服驱动器 与控制器供应商,其内部包含的 E-CAM 电子 凸轮功能简单而实用,可以实现任意已知曲线 的规划。 2. 超小体积,超高功率密度。 3. 编程语言类似 C 语言,简单实用。 4. 工艺流程图如右图所示: 驱动器优点: 1.独立运行,不受系统其他部分影响,出现故障易于判断。 2. 裁切精度高,在现场实际效果几乎没有什么误差。 3. 速度快,由于速度只是和电机最大速度有关,其速度可以很快。 4. 稳定性好,废品率几乎没有,只要初期调试完毕后,在不出现大的机械故障的情况下, 几乎可以免维护正常运行,无须机械润滑等工作。 现场图片如下:

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