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ELMO在追剪上的应用
ELMO 在追剪上的应用
设备介绍:
1.现代油管裁切设备多采用 PLC+伺服的控制方式,由于有的 PLC 没有内制凸轮功能,其
在做油管记长后裁切精度往往只有 5 毫米左右,由于一般油管厂批量生产,一般一年以
为裁切误差造成的浪费高达数十吨,而采用 ELMO 的自动记长裁切设备误差可保证在 1
毫米左右。
2. 油管长度变化较大,有的小管仅仅 2000 毫米,而有的幅度可达 10 米.
3. 送管速度最快要求达到 20 米/分钟以上
4. 裁切误差为 1 毫米(现场几乎看不到误差)
工艺介绍:
1.本套系统追剪部分采用 ELMO 驱动器作为核心控制单元,用来替代最初使用的 PLC,
从而避免传统工艺造成的误差过大现象。
2. 系统主轴由 30KW 直流调速器控制,并在主轴上安装一个 2500PPR 精度的主轴编码器,
并将该编码器信号反馈给 ELMO 驱动器,借助 ELMO 驱动器内部固有的 E-CAM 功能
(电子凸轮功能),事先将主轴与从轴的位置在程序上进行一一对应,从而保证主轴转
到目标位置时从轴必须达到系统希望的位置,从而保证裁切位置稳定而且准确。
3. 每次运行之前,由工人将油管插入,之后输入裁切长度后运行设备即可。系统会自动根
据输入的裁切长度和送管速度进行计算并按规定长度裁切。
4. 系统运行时,在 HMI 上使主轴开始运行,从轴进行跟随,由于裁切距离(油管长度)事
先已经固定,所以必须保证每次主轴旋转到固定位置后切刀必须到位。该部分误差不能
超过 1 毫米。
5. 系统运行曲线如下:
ELMO 驱动器简介:
1. ELMO 是一个来自以色列的专业伺服驱动器
与控制器供应商,其内部包含的 E-CAM 电子
凸轮功能简单而实用,可以实现任意已知曲线
的规划。
2. 超小体积,超高功率密度。
3. 编程语言类似 C 语言,简单实用。
4. 工艺流程图如右图所示:
驱动器优点:
1.独立运行,不受系统其他部分影响,出现故障易于判断。
2. 裁切精度高,在现场实际效果几乎没有什么误差。
3. 速度快,由于速度只是和电机最大速度有关,其速度可以很快。
4. 稳定性好,废品率几乎没有,只要初期调试完毕后,在不出现大的机械故障的情况下,
几乎可以免维护正常运行,无须机械润滑等工作。
现场图片如下:
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