ELMO在追剪上的应用.pdf

ELMO 在追剪上的应用 设备介绍： 1．现代油管裁切设备多采用 PLC+伺服的控制方式，由于有的 PLC 没有内制凸轮功能，其 在做油管记长后裁切精度往往只有 5 毫米左右，由于一般油管厂批量生产，一般一年以 为裁切误差造成的浪费高达数十吨，而采用 ELMO 的自动记长裁切设备误差可保证在 1 毫米左右。 2． 油管长度变化较大,有的小管仅仅 2000 毫米,而有的幅度可达 10 米. 3． 送管速度最快要求达到 20 米/分钟以上 4． 裁切误差为 1 毫米（现场几乎看不到误差） 工艺介绍： 1．本套系统追剪部分采用 ELMO 驱动器作为核心控制单元，用来替代最初使用的 PLC， 从而避免传统工艺造成的误差过大现象。 2． 系统主轴由 30KW 直流调速器控制，并在主轴上安装一个 2500PPR 精度的主轴编码器， 并将该编码器信号反馈给 ELMO 驱动器，借助 ELMO 驱动器内部固有的 E-CAM 功能 （电子凸轮功能），事先将主轴与从轴的位置在程序上进行一一对应，从而保证主轴转 到目标位置时从轴必须达到系统希望的位置，从而保证裁切位置稳定而且准确。 3． 每次运行之前，由工人将油管插入，之后输入裁切长度后运行设备即可。系统会自动根 据输入的裁切长度和送管速度进行计算并按规定长度裁切。 4． 系统运行时，在 HMI 上使主轴开始运行，从轴进行跟随，由于裁切距离（油管长度）事 先已经固定，所以必须保证每次主轴旋转到固定位置后切刀必须到位。该部分误差不能 超过 1 毫米。 5． 系统运行曲线如下： ELMO 驱动器简介： 1． ELMO 是一个来自以色列的专业伺服驱动器 与控制器供应商，其内部包含的 E-CAM 电子 凸轮功能简单而实用，可以实现任意已知曲线 的规划。 2． 超小体积，超高功率密度。 3． 编程语言类似 C 语言，简单实用。 4． 工艺流程图如右图所示： 驱动器优点： 1．独立运行，不受系统其他部分影响，出现故障易于判断。 2． 裁切精度高，在现场实际效果几乎没有什么误差。 3． 速度快，由于速度只是和电机最大速度有关，其速度可以很快。 4． 稳定性好，废品率几乎没有，只要初期调试完毕后，在不出现大的机械故障的情况下， 几乎可以免维护正常运行，无须机械润滑等工作。 现场图片如下：