《工程力学》课件 第19章 质点动力学的基本方程.pptVIP

第十九章 动力学基本定律 质点运动微分方程 2.已知力求运动(正问题) §19-2 质点运动的微分方程 一、矢量式 例1 三角楔块放在光滑的地面上，现在楔块上放一块光滑物块以加速度a2滑下,试求：楔块的加速度a1值。 例2 中国古时有一位千户将自制火箭绑在所坐的椅子上，点燃火箭后试图飞离地球，试求火箭的初速度必须达到多少才可将这位千户飞离地球。 解: 例3 一人在高为h的悬崖边以v0的速度平抛一块石子，当空气阻力F=- kmv时,试求：石子的运动方程。 解： 例4 圆柱破碎机械中放置钢球与石块，为使石块破碎效率最佳，应使转动圆柱中的钢球达到最高位置再落下，试求此时转速n。 解: * * 静力学是研究物体的平衡问题，没有考虑物体在不平衡力系作用下将如何运动; 运动学只研究物体运动的几何性质而不考虑力的作用。 静力学、运动学未考虑的问题，正是动力学所要研究的问题。 第三篇 动力学 研究作用于物体的力与物体运动变化之间的关系，即建立力和运动之间的关系。 1 动力学任务 2? 学习动力学目的 (1) 解决实际工程问题 (2) 为后续课程奠定基础 (1)质点：具有一定质量的几何点，其几乎形状和大小尺寸忽略不计。 3 动力学的基本模型 (2)质点系：有限或无限质点组成的相互间有一定联系