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第八章 不确定线性系统的鲁 棒二次镇定 马树萍 §8.1 问题的描述和定义 考虑不确定线性系统 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ (8.1.1) x t A =+ΔA q t x t + B +ΔB q t u t () ( ) ( ) ( ) ( ) ⎣ ( )⎦ ⎣ ( )⎦ n m A, B x t ∈ ,u t ∈ 分别是系统的状态和控制向量， ( ) ( ) n ×n, n ×m ΔA ⋅ , ΔB