轮轨接触几何关系计算再研究 Further Research on Wheel-rail Contact Geometry Calculation.pdfVIP

第33卷第4期 铁道机车车辆 V01．33No．4 2013年8月 RAILWAYLOCOMOTIVECAR Aug． 2013 文章编号：1008—7842(2013)04—0007一05 轮轨接触几何关系计算再研究 倪平涛 (广东南车轨道交通车辆有限公司 技术部，广东江门529000) 摘要利用车轮踏面的旋转体特性，在求得车辆前进方向的切线与轮轨接触点法线间夹角余弦的基础上，分别 导出了直线和曲线轨道上的轮轨接触计算公式；在已知先将车轴视为弹性求得车轮盘面弹性侧滚角的基础上，再 视车轴为刚性直线的条件下给出了其轮轨接触点近似计算公式；指出了笔者过去相关文献中的遗漏和错误之处， 并对其进行了扩展。 关键词轮轨接触；旋转体；计算方法 中图分类号：U211．5文献标志码：A doi：10．3969／j．issn．1008—7842．2013．04．02 轮轨接触几何关系计算是机车车辆动力学计算和 线为母线，参照文献[2]，设其在轮对本体坐标系中 仿真的基础，其计算的准确性可增加仿真结果与实际线 y。0。Z。平面内的函数关系为2=，(y)，则其上的某点 路实测数据的接近程度。1983年西南交通大学王开文 提出的“迹线法”，在国内外第一次将轮轨接触点的二维 1。Co点经过某一超前角或滞后角y后成为轮轨可能 收搜简化为一维收搜[13；2012年中国铁道科学研究院 曾字清提出的“投影轮廓法”，使直线和曲线上的轮轨接 接触点c点，y∈[一÷，÷]，7以线y轴正向旋转为正， ’ ‘士 触及轮轮接触的计算方法得到了统一[2]。本文利用文 则C点在轮对本体坐标系0。一X。y。Z。中的坐标为(f 献[2]中提及的曲线绕某一轴线旋转后，与该轴线垂直 的平面与旋转体形成的交线上各点的法线恒通过旋转 仍然通过点O。，这与轮对的运动无关。 轴相同点这一旋转特性，分别导出直线和曲线上的轮轨 接触点计算公式；在已知通过其他方式考虑车轴变形得 到车轮盘面绕钢轨长度方向转角后再将车轴视为刚性 直线条件下，给出了此时左右车轮的轮轨接触点计算公 式；另外指出文献[3—5]中的遗漏和失误之处，并对其中 的公式进行了拓展。 1坐标系的建立 )／夕 l厂己(o，Yo，M) 建立2个基本坐标系：一个是随轮对运动、原点在轮 ＼ ／ 对正位于轨道上时的几何中心且始终位于轨道中心线的 正上方、X轴正向指向车辆前进切线方向、y轴与车轴中 心线重合、其正向指向轨道右侧、Z轴正向朝下的轮对平 移坐标系0一XYZ；另一个是轮对本体坐标系仇一 X。ywZw，它是平移坐标系O～XYZ经过3个方向的平移 设轮对平移坐标系O—XYZ的基矢为[i，J『，七]，轮 位移z。、Y。、z。和摇头钆与侧滚乱后得到的，始终固接 在轮对中心点上，跟随轮对自身运动且相对轮对平移坐 标系0一XYZ存在上述5个广义位移的坐标系。 2轮轨接触点的计算 2．1 直线轨道上轮轨接触点的计算 J 【k。J LsinOwsinqo。 cosa．J【k 一sin8,,COSPw 通