铺管船锚泊定位系统优化设计研究 Study on Design Optimization of Mooring Positioning System for Pipelaying Vessel.pdfVIP

5l卷第l期(总第189期) 中 国 造 船 、，01．5l№．1(S甜alNo．189) 2010年3月 SHIPBUILDn呵GOFCHINA M她20lO 文章编号：1000_4882(20lO)Ol旬084-ll 铺管船锚泊定位系统优化设计研究 严传续，钱宏，项军毅，荣焕宗 (中国船舶及海洋工程设计研究院，上海200011) 摘 要 分析了铺管船锚泊定位系统的结构和它在海洋中的受力情况，研究了锚索悬链状态的特性。提出了锚 泊定位系统的二次规划优化算法。目标函数定义为受力锚索的拉力的两两水平力差的平方和，受到线性等 式或不等式锚索拉力的约束。求解采用Lagrange乘子法或凸二次规划的互补主元法。用面向对象的Vc++ 工具开发了锚泊定位系统软件。对某铺管船的锚泊定位系统实例进行优化计算，得到满足环境力条件下锚 索所承受的力和锚点位置，达到了设计要求。 关 键 词：铺管船；锚泊；定位系统；二次规划优化算法；应用软件 中图分类号：u674．38 文献标识码：A O 引 言 当前在船舶和海洋工程中，主要采用两种定位系统：锚泊定位系统和动力定位系统。锚泊系统具 有投资少、可靠度高、使用、维修方便等特点，因而锚泊定位系统仍是目前主要采用的定位系统，它 广泛应用于工程船舶、半潜式钻井平台、钻井船以及半潜式采油平台【ltzl。 目前铺管船广泛使用的锚泊定位系统主要是悬链线锚泊系统，即传统展开式锚泊系统。它具有悠 久的使用历史，能适应较恶劣的海洋环境，在当前深水海洋油气浮式生产结构定位技术中有重要的地 位。悬链线锚泊系统是在环境作用力下提供水平回复力以保持系泊浮体定位的一种锚泊方式。铺管船 由于外力作用而离开原来位置运动时会导致锚泊线张力增加，从而能提供更高的回复力，这样就可以 保证铺管作业的安全进行。 在锚泊系统设计中，如何合理布置锚链及如何合理地对各个锚链进行受力分配是设计人员必须解 决的问题。本文研究了锚泊定位系统的优化问题，将它归结为数学中的二次规划问题，并应用现有的 解法，成功地解决了这一优化问题。 1锚泊定位系统 1．1系统结构 铺管船的锚泊定位系统是由铺管船及连接它的多个锚索和锚组成的。为了固定铺管船的位置，必 须把多个锚抛向海底固定在某个位置。铺管船进行铺管作业时，必须不断移动它的位置，因而它的状 收稿日期：2009．09．18；修改稿收稿日期：20lO．01．18 万方数据 51卷第1期(总第189期) 严传续，等：铺管船锚泊定位系统优化设计研究 态主要有初始状态、中间状态(工作状态)和结束状态，如图l所示。在图中所示的中间状态下，Ⅱ13 锚和m6锚已经移动了一个周期长度，到达了新的位置；n12锚和m7锚正在移动中，在图中没有画出， 也不受力；其他的锚还没有移动。铺管船初始状态中各个锚链角度的变化会使它们的受力发生变化， 并且在铺管船的任意中间状态其锚链的角度及长度相对初始状态都会发生变化。那么要判断某个工作 状态下的锚泊系统是否合理就须要经历不断尝试的复杂过程。 图l铺管船锚泊定位系统工作原理图 1．2系统受力分析【2】 设船舶在抛锚系留时受到的环境水平力(包括风力、浪力、流力、管道拉力等)为E，系着胛，条 锚索。由于锚索有良好的柔性，它们只能承受拉力，而不能承受压力，所以受力的锚索数往往小于％， 例如是刀条。剩余的其它锚链一般应给于预张力。 轴的夹角为以，环境水平力H与工轴的夹角为a，船舶受力情况在海平面上的投影。如图2所示， 图中O，y)坐标系固定于船体，石轴正方向是船头方向。 y ，，—一 ＼秦～ 劣 ＼ 一．。