液压与气压传动—第二章.pptVIP

第二章 液压动力元件 第一节 液压泵概述 2、特点 1）具有若干个密封且又可以周期性变化的空间。 二、主要性能参数 1．压力 2．功率、效率 理论上：P入=P出 P=p?q=T?ω 3）液压泵的功率 输入功率 Pi=Ti ω 第二节 齿轮泵 一、外啮合齿轮泵 3、齿轮泵的几个重要问题 2）泄漏问题 3）径向受力问题 4、外啮合齿轮泵的优缺点 结构简单，体积小，成本低，自吸性好，对油污染不敏感 流量压力脉动大，定量泵 2、内啮合齿轮泵 渐开线齿轮泵 第三节 叶片泵 分类： 配油盘  第四节 柱塞泵 二、径向柱塞泵 第五节 液压泵的选用 P73 表2-1 叶片槽中装有母叶片和子叶片，母、子叶片能自由地相对滑动，正确选择子叶片和母叶片的宽度尺寸之比可使母叶片和定子的接触压力适当； 转子上的压力平衡孔使母叶片的头部和底部液压力相等，泵的排油压力通到母、子叶片之间的中间压力腔 （3）阶梯叶片结构 叶片做成阶梯形式，中间油腔经配流盘上的槽与压力油相通，转子上的压力平衡油道把叶片头部的压力油引入叶片底部。叶片及槽的形状较为复杂，加工工艺性较差。 图2.16 1—定子；2 —转子；3 —中间油腔；4 —压力平衡油道 （4）弹簧负载叶片结构 叶片的底面上开有三个弹簧孔，通过叶片头部和底部相连的小孔底面与头部沟通。弹簧在工作过程中频繁受交变压缩，易引起疲劳损坏。 图2.17 弹簧负载叶片结构 5、结构特点 定子过度曲线 定子内表面的曲线由四段圆弧和四段过渡曲线组成，应使叶片转到过渡曲线和圆弧段交接点处的加速度突变不大，以减小冲击和噪声，同时，还应使泵的瞬时流量的脉动最小。 封油区夹角 三角卸荷槽 (3) 叶片倾角 按旋转方向前倾角α角 原因 作用 图2.11外反馈限压式变量叶片泵 1—转子；2 —弹簧；3 —定子；4 —滑块滚针支承；5 —反馈柱塞；6 —流量调节螺钉 三、限压式变量叶片泵 1、结构和原理 限压式外反馈变量叶片泵 定量段，变量压力小于弹簧预压力 图2.20 开始变量点 变量段，变量压力大于弹簧预压力 改变弹簧预紧力可以改变曲线的B点；调节最大流量调节螺钉，可以调节曲线的A点。 2、特性曲线 一、轴向柱塞泵 1、结构和工作原理 斜盘1 柱塞2 缸体3 配油盘4 吸油口 压油口 2、优点及缺点 工作压力高，易于变量，流量范围大 结构复杂，加工精度高，价格高 3 斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量 若柱塞数目为 ，柱塞直径为 ，柱塞孔分布圆直径为 ，斜盘倾角为 ，则泵的排量为 ： 泵的输出流量为 ： 斜盘1 柱塞2 缸体3 配油盘4 4 斜盘式轴向柱塞的结构特点 端面间隙的自动补偿 使缸体紧压配流盘端面的作用力，除机械装置或弹簧作为预密封的推力外，还有柱塞孔底部台阶面上所受的液压力，而且随泵的工作压力增大而增大。缸体始终受液压力紧贴着配流盘，就使端面间隙得到了自动补偿。 斜盘1 柱塞2 缸体3 配油盘4 5 斜轴式轴向柱塞泵 柱塞2与传动轴圆盘之间用相互铰接的连杆4相连。轴5旋转时，连杆4就带动柱塞2连同缸体3一起绕缸体轴线旋转 图 2.22 1—流盘；2 —柱塞；3 —缸体；4 —连杆；5 —传动轴；6 —吸油窗口；7 —压油窗口 结构强度高，变量范围较大；外形尺寸较大，结构较复杂 *液压与气压传动 * 掌握这几种泵的工作原理（泵是如何吸油、压油和配流）、结构特点及主要性能特点；了解不同类型的泵之间的性能差异及适用范围，为日后正确选用奠定基础。 一、工作原理、特点及分类 液压泵——将电机的机械能转换成液体压力能的能量转换装置 1、工作原理 柱塞从左向右——形成部分真空——吸油 柱塞从右向左——容积由大变小——压油 说明： 1）泵必须有一密封的可变空间 2）流量由容积数、容积变化大小、容积变化频率决定 2）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。 3）具有相应的配流机构。 3、分类 1、按结构形式分 叶片泵 齿轮泵 柱塞泵 2、按流量是否可调分 定量泵 变量泵 4、职能符号 最高允许压力：满足结构强度和密封性能 工作压力:实际工作输出油液的压力 额定压力：保证容积效率、使用寿命和额定转速下连续运转允许的压力限定值 2．排量、流量 排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积 ——排量与转速无关，只取决于泵、马达密封工作腔的几何尺寸 流量： 理论流量 实际