机械设计课程设计---蜗杆减速器计算说明书.docVIP

机械设计课程设计 计算说明书 题 目 蜗杆减速器 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 目录 1．电机选择 1 2．选择传动比 2 2.1总传动比 2 2.2减速装置的传动比分配 2 3．各轴的参数 2 3.1各轴的转速 2 3.2各轴的输入功率 2 3.3各轴的扭矩 3 3.4各轴的运动参数表 3 4.蜗轮蜗杆的选择 3 4.1选择蜗轮蜗杆的传动类型和蜗轮蜗杆材料 3 4.2确定蜗杆头数 4 4.3按齿面接触疲劳强度计算进行设计 4 4.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 5 4.5蜗杆轴刚度校核 6 4.7精度等级公差和表面粗糙度的确定 7 5． 轴的设计 7 5.1蜗轮轴的设计计算 7 5.2轴的结构设计 7 5.3按弯扭合成校核轴的强度 8 6.滚动轴承的选择及校核计算 10 6.1滚动轴承的选择和校核计算 11 6.2寿命计算 11 7.键连接的选择及校核计算 12 7.1输出轴与联轴器、蜗轮连接采用平键连接 12 8．联轴器、皮带轮选择计算 37 8.1蜗轮轴与滚筒配合联轴器计算 12 8.2电机输出皮带计算 13 9.润滑和密封说明 15 10.1润滑说明 15 10.2密封说明 15 10．拆装和调整的说明 15 11．减速箱体的附件说明 16 12.设计小结 16 13．参考文献 17 1．电机选择 工作机所需输入功率 传递装置总效率 式中： ：带传动的传动效率0.95 ：每对轴承的传动效率0.99 ：蜗轮蜗杆的传动效率0.72 ：联轴器的效率0.98 ：卷筒的传动效率0.96 所以 所需电动机的输出功率 符合这一要求的同步转速有750r/min , 1000r/min , 1500r/min电机容量的选择比较： 表1.1 电动机的比较 方案 型号 额定功率 /kw 同步转速 /r/min 满载转速 /r/min 重量 价格 1 Y160M-8 4 750 720 重 高 Y132M-6 4 1000 960 中 中 Y112M-4 4 1500 1440 轻 低 Y112M-4的电动机。 2．选择传动比 2.1总传动比 2.2减速装置的传动比分配 所以 3．各轴的参数 将传动装置各轴从高速到低速依次定为1轴 2轴 3轴 4轴 ：、 、 、 依次为电动机与1轴 1轴与2轴 2轴与3轴 3轴与4轴的传动效率 则： 3.1各轴的转速 输送带速度 速度误差 在速度误差允许误差内，可以采用。 3.2各轴的输入功率 1轴 2轴 3轴 4轴 3.3各轴的扭矩 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 Ⅳ轴 3.4各轴的运动参数表 表3.1 各轴的运动参数表 轴号 功率(KW) 扭矩(N·m) 转速(r/min) 传动i 效率 1轴 4 26.53 1440 2 0.95 2轴 3.8 50.4 720 30 3轴 2.68 1066.4 24 0.67 1 4轴 2.52 1003 24 0.63 4.蜗轮蜗杆的选择 蜗杆输入功率 4.1选择传动类型和蜗轮蜗杆材料 根据GB/T10085—1998推荐，采用渐开线圆柱蜗杆传动(ZI)。 蜗杆选45钢，考虑效率高些，耐磨性好些，蜗杆螺旋面进行表面淬火，硬度为45-55HRC. 蜗轮用铸锡青铜ZCuSn10Pb1,金属模制造。为节省贵重金属，仅齿圈用青铜制成，轮芯用铸铁HT150制造. 4.2确定蜗杆头数 由文献[1]表10-2,按传动比,取 4.3按齿面接触疲劳强度计算进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计准则，按齿面接触疲劳强度计 进行设计。设计公式为 由 (1)确定作用在蜗轮上的转矩T2 按Z=1,根据文献[1]估取，则： 确定载荷系数K 由文献[1]表9.11取 确定许用接触应力 蜗轮材料为铸锡青铜ZCuSn10Pb1,金属模铸造，蜗杆硬度45HRC,由文献[1]表10.4查得其基本许用接触应力。 应力循环次数 寿命系数 按查文献[1]图10.10查得，采用油浴润滑，再由文献[1]图10.11查得,则许用接触应力 （4）计算中心距: 因选用的是铸锡青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故；假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值，从文献[1]图10.9可查得 （5）校核和 取中心距a=250mm，由文献[1]表10.1查得m=12.5,蜗杆分度圆直径，分度圆