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毕业设计（论文） 题 目： 气动机械手传动轴的加工主轴、电机轴、驱动轴、传动轴、输出轴等花键轴及轴齿类零件,主要用于汽车传动、工程机械传动、能源机械传动、农机、园林机械、电梯等变速箱、减速机、齿轮箱传动系统。 2 车工和零件加工工艺设计 2.1车床 本次设计的轴类零件将在CA6140型卧式车床上进行加工。 2.2车刀及其安装 2.2.1车刀 本次设计的轴类零件车外圆端面车刀选用材料为高速钢的90°车刀，车倒角用45°车刀，切槽选用高速钢切槽刀，刀宽为4mm，车螺纹则选用刀尖为60°的螺纹刀。 2.2.2车刀的安装 车刀使用时必须正确安装，其基本要求有以下几点： 1、车刀不能伸出刀架太长、车刀伸出的长度一般不超过刀杆厚度的1～1.5倍。 2、车刀的刀尖应对准工件中心 2.3车外圆 圆柱形表面是构成各种机器零件形状的基本表面之一。 2.3.1车外圆 由于粗车外圆与精车外圆的要求不大一样，所以使用的车刀也不同。 1、外圆粗车刀 2、外圆精车刀 2.3.2工件的安装 本次设计的轴类零件将在三爪自定心卡盘上装夹工件。 2.3.3切屑用量选择 车削时，应根据工件要求和切屑条件合理的选择切屑深度、进给量和切屑速度。这三个要素的选择是否恰当，对工件的加工质量，刀具的耐用度和生产效率都有很重要的关系。 2.3.4 外圆车削 不论粗车或精车，为了车到要求的尺寸，一般情况下都会采用试切法 2.4车端面 2.4.1车端面的车刀 1、车削端面通常使用偏刀和车刀两种。 通常把主偏角等于90°的车刀称为偏刀。偏刀又分为右偏刀和两种。 2、弯头车刀 弯头车刀主偏角通常为45°左右可分左右两种。 2.4.2 端面的车削 1、工件的装夹 车端面时，工件装夹在卡盘上，必须校正它的平面和外圆。 2、车端面的方法 1）用偏刀车削端面 2）用45°弯头车刀车端面 3、车端面时的切削用量 1）切削深度ap 粗车，ap=2～5；精车时，ap=0.2～1 2）进给量f 粗车时，f=0.3～0.6/r；精车时，f=0.1～0.2/r 3）切削速度V 车端面时的切削速度是随工件的直径减小而减小的，但在计算时要按端面的最大直径计算。2.5切削与切槽 2.5.1切断刀 切断刀的安装有以下几点： 1、切断刀不宜伸出过长切断刀的中心线要与工件中心线垂直，保证两个副偏角大小相等； 2、切断刀的主刀刃应与工件中心线等高或略低，否则不容易切断工件，而且容易崩刃或折断车刀。切断有孔工件时，切断刀刃中心装时略高一些（约1/50外径）； 3、切断刀的底平面应平直，装刀后保证两副后角对称。要切断的工件一般装在卡盘近些。避免在双顶工件时切断。 2.5.2切断和切外沟槽 1、正车切断法 切断一般都采用这种方法。 2、反车切断法 3、切外沟槽的方法 1）车削宽度不大的沟槽可采用刀头宽度等于沟宽的刀一次车出； 2）较宽的沟槽可分几次吃刀完成。 2.6车螺纹 2.6.1螺纹车刀及其安装 1、螺纹车刀其几何形状的特点 螺纹车刀其几何形状的特点是它的切削部分形状应与螺纹轴向剖面的形状相符。如普通螺纹车刀的刀尖角为60°，而英制螺纹车刀的刀尖角为55°，同时刀尖角与刀杆的轴线应对称。 2、螺纹车刀材料及其安装 螺纹车刀的刀头材料，可用高速钢或硬质合金钢。 螺纹车刀的安装正确与否，对螺纹的精度将产生一定的影响。若装刀有偏差，即使车刀的刀尖磨得十分准确，加工后的螺纹仍会产生牙型误差，因此要求装刀时注意以下几点： 1）刀尖应与工件轴线等高，否则影响实际工作前角大小，从而影响到牙型角； 2）左右刀刃要对称，否则车出螺纹牙型不正； 3）刀杆安装时不宜伸出太长，以免切削时引起振动。为此，车螺纹时一般用对刀样板进行对刀。 2.6.2三角螺纹的车削 车螺纹时，一般分粗车、粗车两次车削，如果螺纹精度要求不高，粗车和精车刀可以不分，一次车削完成。 1、粗车螺纹 先正确安装螺纹车刀，车螺纹时，按下开合螺母，用正车进行第一次走刀，切出螺纹线.这时用钢尺或螺距规检验螺距，如果螺距符合要求时，可以增加吃刀深度，按第一次走刀方法继续车削，直至留有0.2精车余量为止。 2、精车螺纹 精车螺纹的方法基本上与粗车相同。若换装了精车刀，在车第一刀时，必须先对刀，使刀尖对准工件上已切出的螺纹槽中心，然后再开始车削。 2.7零件加工工艺设计 2.7.1轴类零件加工工艺分析 1、轴类零件定位基准的选择 轴类零件主要表面的加工顺序在很大程度上取决于定位基准的选择。一般以外圆为基准，以轴两端的顶尖孔为基准。以顶尖孔为精基准除了使设计基准与定位基准重合外，同时也能获得较高的定位基准，即使二次装夹，调头加工也能得到较好的相互位置精度。 2、轴类零件加工顺序的安排 加工顺序的安排主要根据基面先行（先端面后中心孔）、先粗后精、先主后次（次要工序按需插