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2018-1-29 第四章S7-200的基本指令 PLC 应用技术 2018-1-29 4.1　位操作类指令 4.2　运算指令 4.3　数据处理指令 4.4　转换指令 4.5　表功能指令 本章主要内容 2018-1-29 本章学习要求 重点内容： 掌握定时器/计数器指令、运算指令、数据处理指令的功能和应用 了解内容： 各种转换指令和表功能指令的作用 难点内容： 表功能指令 2018-1-29 4.1　位操作类指令 1.逻辑取（装载）指令 LD/LDN 2. 触点串联指令 A/AN 3. 触点并联指令 O/ON 4. 电路块的串联指令 ALD 5. 电路块的并联指令 OLD 6. 置位/复位指令 S/R 7. 边沿触发指令 EU/ED 2018-1-29 一、位操作指令介绍 1.  逻辑取（装载）及线圈驱动指令 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 =（OUT）：线圈驱动指令。 4.1　位操作类指令 2018-1-29 4. 电路块的串联指令ALD  ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。 4.1　位操作类指令 2018-1-29 OLD OLD LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.4 A I0.5 = Q0.0 OLD OLD 5. 电路块的并联指令OLD OLD：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电路块。 4.1　位操作类指令 2018-1-29 注意输出线圈不能串联 4.1　位操作类指令 2018-1-29 实验题：起动保持停止电路（起保停电路） LD I0.0 起动 I0.0 停止 I0.1 Q0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 0 1 0 1 1 1 4.1　位操作类指令 2018-1-29 6.置位/复位指令 S/R  置位指令S： 使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位 置“1”并保持。 复位指令R： 使能输入有效后从起始位R-bit开始的N 个位 清“0”并保持。 4.1　位操作类指令 2018-1-29 4.1　位操作类指令 2018-1-29 7.边沿触发指令 EU/ED 上升沿触发指令:EU 在EU指令前有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。 下降沿触发指令:ED 在ED指令前有一个下降沿时（由ON → OFF ）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。 4.1　位操作类指令 2018-1-29 2018-1-29 二、基本位操作指令应用举例 抢答器程序设计 (1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。 4.1　位操作类指令 2018-1-29 （2）I/O分配表 输入 I0.0 S0 //主持席上的复位按钮 I0.1 S1 //抢答席1上的抢答按钮 I0.2 S2 //抢答席2上的抢答按钮 I0.3 S3 //抢答席3上的抢答按钮 输出 Q0.1 H1 //抢答席1上的指示灯 Q0.2 H2 //抢答席2上的指示灯 Q0.3 H3 //抢答席3上的指示灯 4.1　位操作类指令 2018-1-29 （3）程