自动电梯论文.doc

绪 论 随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行高效节能又安全可靠。电梯是垂直运输工具，属于位能负载，并且要求频繁起停，随着载客量多少的变化、上下行的变换，在空载上行或重载下行时，电动机的负载最小，甚至是处于发电状态，而电梯在重载上行或空载下行时，电动机的负载最大，是处于电动状态，这就要求电动机在四象限运行。传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，双速异步电动机在定子回路中串电抗与电阻来实现电动机的调速，这满足不了乘客的舒适感；另外，传统的电梯控制系统由继电器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器PLC是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平层的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。 电梯作为垂直方向的交通运输工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。随着计算机技术、自动化技术和电力电子技术的发展，现代电梯已经成为典型的机电一体化产品。随着整体国民经济实力的提高，人民的生活消费水平明显增长。房地产开发商纷纷大力推出中高档的小高层及高层住宅楼，带动了住宅电梯的迅速增长，成为整个电梯市场的主要增长点。 在电梯采购量急速上升的同时，巨大的电梯能耗已使电梯节能作为电梯行业发展的一项重要指标。实际上，近年各大电梯厂商纷纷加大了节能电梯的研发力度，节能电梯正成为国内越来越多的大型工程的首选，也成为了电梯行业的发展趋势。 电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分，家庭电梯也将成为发展趋势，如何提供用户满意产品和售后维修服务已成为关系到各企业生死存亡问题。所以以后电梯的售后维修服务非常重要，这将需要一大批的高素质的电梯技术人员。不少院校及培训机构都开设有电梯维修工的培训项目，培养高级技工以满足市场的需求。 当前，我国教学仪器、教学模型的发展很快，有众多教学仪器公司开发有各种实验教学模型，其中用于PLC教学的模型及流水线也很多。其中不乏有几十万一套的自动化教学系统。电梯作为常见的典型被控对象，很多公司包括学校都开发出了各种各样的电梯教学模型，一般为三～六层，也有两个电梯群控的，这些教学模型在相关课程的教学过程中发挥着很好的作用。这些电梯系统的控制有不同公司的PLC、有ARM、也有单片机、还有计算机。但在众多电梯教学模型中，我们可以发现，这些电梯的站数一般不多于六站，具有交流变频功能的较少，且都为单匀速电梯。 国外对于PLC、工业以太网、组态监控、在线控制等技术发展较快。在教学中，相关课程的实践教学非常重视。也有一些相关的教学实践对象。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分，也是实践教学的典型应用。 电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制要求等运行的，而呼叫是随机的，是一个人机交互式的控制系统，当有随机的呼叫指令时，PLC会登记相应的呼叫，由控制逻辑决定何时响应。PLC根据呼叫情况，判决电梯运行方向，向变频器发出呼梯方向信号，变频器依据设定的速度及加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，在到达目的层的减速点时，控制器发出切断高速信号，变频器以设定的减速度减至爬行速度。 可编程控制器（PLC）从其产生到现在，实现了继电器接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制；其应用领域越来越广，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。如今的PLC在处理模拟量、算术运算、人机接口和组网的各方面能力都已大大提高，成为自动化控制领域的主流控制器，在各行各业发挥着巨大的作用。如今，电梯的生产与使用情况已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。特别是随着城市人口的增加，人们物质文化生活水平的提高，高层建筑迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，电梯在人们的生活、生产、工作中日益重要。因此对电梯的研究也显得更加有意义。国内外对电梯的研究一直没有停止过。电梯的控制以PLC及专用控制板为主。电梯的群控技术有集选控制和随机逻辑控制。电梯其运行性能、安全性能、乘坐舒适感、节能方面等均有一定的发展。为了确保电梯正常运行、安全使用，一般电梯都有专业的维修管理人员。他们必须对电梯工作原理、性能特点、控制运行要全面认识和掌握，才能做到对电梯的正确