原创力文档- 1、本文档共16页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
Harbin Institute of Technology
课程设计说明书（论文）
课程名称：自动控制原理课程设计
设计题目：控制系统的设计与仿真
院 系： 航天学院
班 级：
设 计 者：
学 号：
指导教师：
课程设计任务书
姓 名：王有松 院 （系）：航天学院控制科学与工程系
专 业：探测制导与控制技术 班 号：0804201
任务起至日期： 2011年 2月 21日至 2011年 3月 6日
课程设计题目：控制系统的设计与仿真
1、已知控制系统固有传递函数如下：
2、性能指标要求：
（1）、超调量
（2）、过渡过程时间
（3）、
工作量：
设计一个串联滞后校正环节，满足性能指标要求。
人工设计
利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode图，并确定出校正装置的传递函数。验证校正后系统是否满足性能指标要求。
计算机辅助设计
利用MATLAB语言对系统进行辅助设计、仿真和调试。
撰写设计报告。具体内容包括以下五个部分。
1） 设计任务书
2） 设计过程
人工设计过程包括计算数据、系统校正前后及校正装置的Bode图（在半对数坐标纸上）、校正装置的传递函数、性能指标验算数据。
计算机辅助设计过程包括Simulink仿真框图、Bode图、阶跃相应曲线、性能指标要求的其他曲线。
3） 校正装置电路图
4) 设计结论
5) 设计后的心得体会
工作计划安排：
审题，查阅资料 2天
人工计算，计算机辅助设计 4天
修改，优化设计 4天
完成课程设计说明书 4天
同组设计者及分工：无
指导教师签字___________________
年 月 日
教研室主任意见：
教研室主任签字___________________
年 月 日
目录
1、题目要求与分析………………………………………………………………………1
1.1题目要求…………………………………………………………………………1
1.2题目分析…………………………………………………………………………1
2、人工设计………………………………………………………………………………2
2.1校正方法的选择…………………………………………………………………2
2.2串联迟后——超前校正…………………………………………………………3
2.2.1 串联迟后校正……………………………………………………………3
2.2.2 串联超前校正……………………………………………………………3
2.2.3 验算………………………………………………………………………4
3、计算机辅助设计………………………………………………………………………4
3.1对被控对象仿真…………………………………………………………………4
3.2对校正以后的系统仿真…………………………………………………………5
3.3对校正后闭环系统仿真…………………………………………………………6
4、校正装置电路图………………………………………………………………………8
4.1串联装置原理图…………………………………………………………………8
4.2串联迟后环节装置电路…………………………………………………………8
4.3串联超前环节装置电路…………………………………………………………9
5、设计总结………………………………………………………………………………10
6、心得体会………………………………………………………………
文档评论（0）