平面问题的有限元法PPT.ppt

第三章 平面问题的有限元法;第一节 有限元法基本思想和解题步骤;平面问题的有限单元法;x; 根据题目的要求，可选择适当的单元把结构离散化。对于平面问题可用三角元，四边元等。 ; 　　最后利用弹性体的虚功方程建立单元结点力阵与结点位移 列阵之间的关系，即形成单元的刚度方程式： 　　; 　　考虑整体结构的约束情况，修改整体刚度方程之后，（3-6）式就变成以结点位移为未知数的代数方程组。解此方程组可求出结点位移。; 求解出整体结构的位移和应力后，可有选择 地整理输出某些关键点的位移值和应力值，特别 要输出结构的 变形图、应力图、应变图、结构仿 真变形过程动画图及整体结构的弯矩、剪力图等 等。;第二节 三角形常应变单元;? ? 图3-1 弹性体和有限元计算模型;? ? 图3--2 平面三角形单元;二、位 移; 从弹性力学平面问题的解析解法中可知，如果弹性体内的位移分量函数已知，则应变分量和应力分量也就确定了。但是，如果只知道弹性体中某几个点的位移分量的值，那么就不能直接求得应变分量和应力分量。因此，在进行有限元分析时，必须先假定一个位移模式。由于在弹性体内，各点的位移变化情况非常复杂，很难在整个弹性体内选取一个恰当的位移函数来表示位移的复杂变化，但是如果将整个区域分割成许多小单元，那么在每个单元的局部范围内就可以采用比较简单的函数来近似地表示单元的真实位移，将各单元的位移式连接;平面问题的有限单元法;平面问题的有限单元法;? 图3-2 平面三角形单元;平面问题的有限单元法; 式中 I是二阶单位矩阵；Ni 、Nj 、Nm 是坐标的函数，它们反映了单元的位移状态，所以一般称之为形状函数，简称形函数。矩阵 [N] 叫做形函数矩阵。三节点三角形单元的形函数是坐标的线性函数。单元中任一条直线发生位移后仍为一条直线，即只要两单元在公共节点处保持位移相等。则公共边线变形后仍为密合。 ;三、应 变;平面问题的有限单元法;四、应 力;平面问题的有限单元法;;;第三节 形函数的性质;;;;;;;一. 单元刚度矩阵;;;;;平面问题的有限单元法;;平面问题的有限单元法;平面问题的有限单元法;平面问题的有限单元法;;平面问题的有限单元法;平面问题的有限单元法;(3-39) ;平面问题的有限单元法;;平面问题的有限单元法;平面问题的有限单元法;平面问题的有限单元法; 总码 1 2 3 4 1 2 3 （3-42） 3 1 2 局部码 ;三 整体刚度矩阵的性质 ;;平面问题的有限单元法;;;;;平面问题的有限单元法;关于奇异矩阵和正定矩阵;[K]的正定性;面力的移置：;三、集中力的移置：;　　可以证明，对于一个给定的位移模式，其刚度系数的数值比精确值要大。所以，在给定的载荷之下，有限元计算模型的变形将比实际结构的变形小。因而，当单元网格分得越来越细时，位移的近似解将由下方收敛于精确解，即得到真实解的下界。 ;　　⑵ 位移模式必须能包含单元的常应变。每个单元的应变一般都是包含着两个部分：一部分是与该单元中各点的坐标位置有关的应变（即所谓各点的变应变）；另一部分是与位置坐标无关的应变（即所谓的常应变）。从物理意义上看，; ⑶ 位移模式在单元内要连续、且在相邻单元之间的位 移必须协调。当选择多项式来构成位移模式时，单元内的 连续性要求总是得到满足的，单元间的位移协调性，就是 要求单元之间既不会出现开裂也不会出现重叠的现象。通 常，当单元交界面上的位移取决于该交界面上节点的位移 时，就可以保证位移的协调性。 ;第八节 有限元分析的实施步骤;平面问题的有限单元法;例如，图3-11(a)所示受纯弯曲的梁，其结构对于x、y轴都是几何对称的，而所受的载荷则是对于x轴对称，对于