课程设计---同轴式二级圆柱齿轮减速器.doc

《机械设计》课程设计 题 目：同轴式二级圆柱齿轮减速器2012/9/6 目 录 设计任务书……………………………………………………2 准备阶段………………………………………………………3 电动机的选择…………………………………………………3 计算传动比和动力参数………………………………………5 传动件的设计计算……………………………………………5 轴的设计计算…………………………………………………10 滚动轴承的选择及计算………………………………………22 减速器设计资料………………………………………………26 润滑与密封……………………………………………………27 设计小结………………………………………………………27 参考资料目录…………………………………………………27 机械设计课程设计任务书 题目：同轴式二级圆柱齿轮减速器 一：总体结构简图 二：已知数据 运输机工作轴转矩 T=1100N·m 运输带工作速度 V=0.8m/s 卷筒直径 D=450mm 卷筒效率 η=0.96（包括卷筒与轴承的功率损失） 工作年限8年，每日工作3班 运输带速度允许误差为±5% 三：工作条件： 连续单项运转，有轻微振动，灰尘较多，小批量生产。 四：设计工作量 减速器装配图一张 零件工作图1-3张 设计计算说明书一份 准备阶段 阅读任务书 阅读指导书 阅读手册资料 减速器拆装实验 电动机的选择 电动机类型选择 如任务书上布置简图所示，传动方案采用V带加同轴式二级圆柱齿轮减速箱，采用V带可起到过载保护作用，同轴式可使减速器横向尺寸较小。 按工作要求和工作条件，选用一般用途的Ｙ（IP44）系列三相异步电动机。 电动机容量 卷筒轴的输出功率 电动机的输出功率 传动装置的总效率 式中，为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。由《机械设计课程设计》（以下未作说明皆为此书中查得）表2-4查得：V带传动；圆柱齿轮传动；弹性联轴器；卷筒与轴承的功率损失，则 故 电动机额定功率 由第二十章表20-1选取电动机额定功率。 电动机的转速 由表2-1查得V带传动常用传动比范围，最高位7；由表2-2查得两级同轴式圆柱齿轮减速器传动比范围，则电动机转速可选范围为 可见同步转速为750r/min、1000r/min、1500r/min和3000r/min的电动机均符合。这里初选同步转速分别为1000r/min和1500r/min的两种电动机进行比较， 如下表： 方案 电动机型号 额定功率（kW） 电动机转速（r/min） 电动机质量（kg） 传动装置的传动比 同步 满载 总传动比 减速器 链传动 1 Y132M2-6 5.5 1000 960 84 14.35 4.78 3 2 Y132S-4 5.5 1500 1440 68 21.53 6.15 3.5 由P167表，综合考虑电动机和传动装置的结构尺寸、质量及传动比，方案1较合理。由表16-2查得电动机中心高H=132mm，外伸轴段 计算传动装置总传动比和分配各级传动比 传动装置总传动比 分配各级传动比 取V带传动的传动比，则两级圆柱齿轮减速器的传动比为 ，所以选取带传动的传动比符合要求 所得符合一般圆柱齿轮传动和两级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。 计算传动装置的运动和动力参数 各轴转速 电动机轴为0轴，减速器高速轴为Ⅰ轴，中速轴为Ⅱ轴，低速轴为Ⅲ轴，各轴转速为 各轴输入功率 按电动机额定功率计算各轴输入功率，即 各轴转矩 高速轴Ⅰ 中速轴Ⅱ 低速轴Ⅲ 转速（r/min） 320 106.7 35.6 功率（kW） 4.51 4.33 4.16 转矩（） 387.6 387.6 1116.4 斜齿轮传动设计计算 选择精度等级、材料和齿数 运输机为一般工作机，速度不高，可选用7级精度 材料选择 由表10―1得 小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS；大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS。HBS1-HBS2=40处在30―550之间，即软齿面。 选用小齿轮齿数=20，大齿轮齿数 选取螺旋角。初选螺旋角 =1（对称） （一）按齿面接触强度设计 公式10―21 1.确定公式内的各计算数值 试选=1.6 由图10-30查得 由图10-26查得 由式10-13计算应力循环次数 由图10-19取 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限 查表10-6得 计算接触疲劳强度许用应力 取失效概率为1%，安全系数S=1，由式10-12得 计算 试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得 =63.83mm 计算圆周速度 计算齿宽b及模