测试装置的基本特性PPT.ppt

第二章 测试装置的基本特性;本章学习要求：;简单测试系统(光电池);复杂测试系统(轴承缺陷检测);1、测试系统基本要求;理想的测试系统传输特性：;最佳的测试系统具有线性时不变特性。;2、线性系统及其特性;线性系统的主要性质：;b)比例特性;c)微分特性;e)频率保持性;3、测试系统传输特性的分类; 对于静态测量的测试系统，一般只需衡量其静态特性、负载效应和抗干扰特性指标。 在动态测试中，则需要以上四方面的特性指标来衡量。;第三节 测量装置的动态特性; 微分方程是最基本的数学模型，求解微分方程，就可得到系统的动态特性。 对于一个复杂的测试系统和复杂的测试信号，求解微分方程比较困难，甚至成为不可能。为此，根据数学理论，不求解微分方程，而应用拉普拉斯变换求出传递函数、频率响应函数等来描述动态特性。;2)传递函数;1)H(s)与输入信号x(t)及系统的初始状态无关，系统的动态特性完全由H(s)决定。 2)H(s)只反映系统传输特性，而和系统具体物理结构无关。即同一形式的传递函数可表征具有相同传输特性的不同物理系统。 3)H(s)中的分母取决于系统的结构（分母中s的幂次n代表系统微分方程的阶数），分子则和系统与外界之间的关系，如输入(激励)点的位置、输入方式、被测量及测点布置情况有关。 传递函数与微分方程完全等价，可以互相转化。; H(s)是复频域中表达系统的动态特性，而微分方程则是在时域表达系统的动态特性，而且这两种动态特性的表达形式对于任何输入信号形式都适用。;2)频率响应函数;H（jω）为复变量函数，有相应的模和相角;频率响应特性的图形描述：; 实际作图时，常对自变量取对数标尺，幅值坐标取分贝数，即作20lgA(ω)~lgω φ (ω) ~lgω ;频率响应函数的求法:;3)实验法——(正弦激励法) ;优点：简单，信号发生器，双踪示波器 缺点：效率低 ;4)阶跃响应函数 ;5)脉冲响应函数 ;动态特性数学描述的几点结论（1）：;动态特性数学描述的几点结论（2）：;动态特性数学描述的几点结论（3）：;取S=1;幅频特性A(ω)和相频特性φ(ω)表示输入和输出之间的差异，称为稳态响应动态误差。;例：设一阶系统的时间常数τ=0.1S，问：输入信号频率ω为多大时其输出信号的幅值误差不超过6%？;2 二阶系统;幅频相频特性曲线;二阶系统伯德图;二阶系统奈奎斯特图;二阶系统的特性：; 频率响应与固有频率有关：固有频率ω0越高，保持动态误差在一定范围内的工作频率范围越宽，反之越窄。 对二阶系统通常推荐采用阻尼比ξ =0.7左右，且可用频率在0~0.6ω0范围内变化，测试系统可获得较好的动态特性，其幅值误差不超过5%，同时相频特性接近于直线，即测试系统的动态特性误差较小。; 在动态测试时，必须了解测试系统的可用频率范围——与允许的幅值误差ε和阻尼比ξ有关。 ——允许的幅值误差ε越小，其可用频率范围越窄；反之，其可用频率范围越宽。 有频率ω0越高，保持动态误差在一定范围内的工作频率范围越宽，反之越窄。 ——ξ=0.7左右时，也有较宽的可用频率范围。;例：有一二阶系统，已知其固有频率1000Hz，阻尼比ξ =0.7，若用它测量频率分别为600Hz和400Hz的正弦信号时，问输出与输入的幅值比和相位差各为多少？;例：有两个结构相同的二阶系统，其固有频率相同，但两者阻尼比不同，一个是0.1，另一个是0.65，若允许的幅值误差为10%，问它们的可用频率范围是多少？ 解：求二阶系统的可用频率范围，实际上就是求幅频特性曲线与;对ξ =0.1二阶系统，其可用频率范围为0~0.304ω0 ； 对ξ =0.65二阶系统，其可用频率范围为0~0.815ω0 ；可见阻尼比影响二阶系统的可用频率范围。;3、常见测试系统的阶跃响应;1)一阶系统;阻尼比ξ不同其阶跃响应不同，通常取ξ1;不同阻尼比时二阶系统的单位阶跃响应;二阶系统阶跃响应的特性;第五节 实现不失真测量的条件; y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω);通常测量装置既会产生幅度失真，也会产生相位失真。;一阶系统---时间常数越小，则系统的响应越快，近于满足测试不失真条件的频带也越宽。所以一阶系统的时间常数，原则上越小越好。;系统任一环节的波形失真，必然会引起整个系统最终输出波形失真。原则上在信号频带内都应使每个环节基本上满足不失真测试的要求。;第六节测量装置动态特性的测量;对A(ω)求极值点,可得：;;1.一阶系统的动态参数估算;1）根据最大超调量M与阻尼比ξ的关系可求出ξ值;飞机模态分析;应用:桥梁固有频