圆形运动目标的快速检测方法研究-计算机应用与软件.PDFVIP

第３１卷第１期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３１Ｎｏ．１ ２０１４年１月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｊａｎ．２０１４ 圆形运动目标的快速检测方法研究 张　翼　孙永荣　王　艳　刘晓俊　王潇潇 （南京航空航天大学自动化学院导航研究中心　江苏南京２１００１６） 摘　要　　实现对圆的快速轮廓检测，是进行圆形运动目标跟踪与定位的前提。针对圆形目标在成像时发生形变而难以准确检测 其外形轮廓的问题，提出一种将随机霍夫变换（ＲＨＴ）和梯度矢量流主动轮廓模型（ＧＶＦＳｎａｋｅ）相结合的圆形运动目标检测方法。 首先利用改进的随机霍夫变换快速获取目标初始轮廓，解决ＧＶＦＳｎａｋｅ的初始轮廓自动设置问题，然后基于ＧＶＦＳｎａｋｅ的轮廓逼近 能力，解决传统方法中出现的目标轮廓丢失问题，准确完整地提取目标的真实边界。实验结果表明，该方法有效克服圆形目标的形 变，能够快速地提取目标轮廓，具备圆形运动目标的实时检测能力。 关键词　　圆形运动目标　随机霍夫变换　梯度矢量流主动轮廓　初始轮廓　轮廓丢失　实时检测 中图分类号　ＴＰ３９１．４１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１４．０１．０５６ ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＲＡＰＩＤＤＥＴＥＣＴＩＯＮＯＦＣＩＲＣＵＬＡＲＭＯＶＩＮＧＯＢＪＥＣＴ ＺｈａｎｇＹｉ　ＳｕｎＹｏｎｇｒｏｎｇ　ＷａｎｇＹａｎ　ＬｉｕＸｉａｏｊｕｎ　ＷａｎｇＸｉａｏｘｉａｏ （ＮａｖｉｇａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒ，ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｊｉａｎｇｓｕ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｆａｓｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｃｉｒｃｌｅ’ｓｃｏｎｔｏｕｒｉｓｔｈｅｐｒｅｍｉｓｅｏｆｔｒａｃｋｉｎｇａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｃｉｒｃｕｌａｒｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔ．Ｔｈｅｓｈａｐｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｃｃｕｒｒｅｄｄｕｒｉｎｇｉｍａｇｉｎｇｔｈｅｃｉｒｃｌｅｏｂｊｅｃｔｗｉｌｌｃａｕｓｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｉｎａｃｃｕｒａｔｅｌｙｄｅｔｅｃｔｉｎｇｉｔｓｃｏｎｔｏｕｒ．Ｆｏｒｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ，ｉｎｔｈｅｔｈｅｓｉｓｗｅｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄａｃｉｒｃｕｌａｒｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｗｈｉｃｈｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｒａｎｄｏｍｉｓｅｄＨｏｕｇｈｔｒａｎｓｆｏｒｍ（ＲＨＴ）ｗｉｔｈｔｈｅｇｒａｄｉｅｎｔｖｅｃｔｏｒｆｌｏｗ ａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｏｕｒｍｏｄｅｌ（ＧＶＦＳｎａｋｅ）．Ｆｉｒｓｔｏｆａｌｌ，ｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄＲＨＴａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｅｍｐｌｏｙｅｄｔｏｑｕｉｃｋｌｙｄｅｔｅｃｔｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｃｏｎｔｏｕｒｏｆｔｈｅｏｂｊｅｃｔｔｏ ｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆＧＶＦＳｎａｋｅｉｎｉｔｓａｕｔｏｍａｔｉｃｉｎｉｔｉａｌｃｏｎｔｏｕｒｓｅｔｔｉｎｇ．Ｔｈｅｎ，ｔａｋｉｎｇｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｏｆｔｈｅＧＶＦＳｎａｋｅｉｎｉｔｓｃａｐａｃｉｔｙｏｆ ｃｏｎｔｏｕｒａｐｐｒｏａｃｈｉｎｇ，ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｓｏｌｖｅｓｔｈｅｏｂｊｅｃｔｃｏｎｔｏｕｒｌｏｓｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｉｎｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅｔｈｏｄａｎｄｅｘｔｒａｃｔｓａｃｃｕｒａｔｅａｎｄｅｎｔｉｒｅｒｅａｌｂｏｕｎｄａｒｙ ｏｆｔｈｅｏｂｊｅｃｔ．Ｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｓｈｏｗ，ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｏｖｅｒｃｏｍｅｓｔｈｅｓｈａｐｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｉｒｃｌｅ，ｉｔｃａｎｅｘｔｒａｃｔｔｈｅｃｏｎｔｏｕｒ ｏｆｔｈｅｏｂｊｅｃｔｑｕｉｃｋｌｙａｎｄｈａｓｔｈｅｃａｐａｃｉｔｙｏｆｒｅａｌｔｉｍｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｎｃｉｒｃｕｌａｒｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｃｉｒｃｕｌａｒｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔ　ＲａｎｄｏｍｉｓｅｄＨｏｕｇｈｔｒａｎｓｆｏｒｍ　ＧＶＦＳｎａｋｅ　Ｉｎｉｔｉａｌｃｏｎｔｏｕｒ　Ｃｏｎｔｏｕｒｌｏｓｉｎｇ　Ｒｅａｌｔｉｍｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ０