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第14章 深入Bootloader Bootloader一词在嵌入式系统中应用广泛，中文意思可以解释为“启动加载器”。顾名思义，Bootloader是一个在系统启动时工作的软件。由于启动时候涉及到硬件和软件的启动，Bootloader是一个涉及到硬件和软件衔接的重要系统软件。本章从Bootloader的原理出发，分析Bootloader的基本功能，同时介绍了常见的Bootloader系统软件，并且给出了U-Boot这款Bootloader在mini2440开发板的移植过程。本章主要内容如下： Bootloader的基本知识和工作原理 常见的几种Bootloader介绍和对比 U-Boot的工程结构和工作流程 移植U-Boot到mini2440开发板 14.1 初识Bootloader 对于没有接触过嵌入式系统的人来说，Bootloader的功能虽然可以理解，但是缺乏一个直观的认识。本节以大家熟知的PC为例，介绍PC的启动工作流程，然后引入嵌入式Bootloader的概念，给读者一个感性的认识，帮助初学者揭开嵌入式系统Bootloader的面纱。 14.1.1 PC（个人电脑）上的Bootloader 不少初学者都会对标题有或多或少的疑惑，觉得PC机从哪里来的Bootloader。很少有人会说PC机有Bootloader。实际上PC的BIOS（主板上固化的一段程序，常说的“基本输入输出系统”）和硬盘或其他磁盘设备的引导记录在扮演着和嵌入式系统中Bootloader类似的作用，读者可以把这两部分的系统程序理解为PC的Bootloader。 Bootloader是系统加电后运行的第一段程序，一般来说，Bootloader为了保证整个系统的启动速度，要在很短的时间内运行。PC机的Bootloader由BIOS和MBR组成。其中，BIOS固化在PC机主板的一块内存内；MBR是PC机内硬盘主引导扇区（Master Boot Recorder）的缩写。 14.1.2 什么是嵌入式系统的Bootloader PC机的体系结构相对固定，多数厂商采用相同的架构，甚至外部设备的连接方式都完全相同。并且，PC机有统一的设计规范，操作系统和开发人员不用为系统启动发愁，启动的工作都是由BIOS来完成的。不仅如此，PC的BIOS还为操作系统提供了访问底层硬件的中断调用。 嵌入式系统虽然硬件差异大，但是仍然有相同的规律可寻。在同一体系结构上，外部设备的连接方式、工作方式可能不同，但是CPU的指令、编程模型是相同的。由于和PC系统的差异，在嵌入式系统中，需要开发人员自己设计Bootloader。所幸的是，开发人员不用从零开始为每个系统编写代码，一些开源软件组织以及其他公司已经设计出了适合多种系统的Bootloader。这些Bootloader软件实际上是为嵌入式系统设计的一个相对通用的框架。开发人员只需要根据需求，按照不同体系结构的编程模型，以及硬件连接结构，设计与硬件相关的代码，省去了从头开发的繁琐流程。 14.1.3 嵌入式系统常见的Bootloader Bootloader是嵌入式软件开发的第一个环节，它把嵌入式系统的软件和硬件紧密衔接在一起，对于一个嵌入式设备的后续开发至关重要。Bootloader初始化目标硬件，给嵌入式操作系统提供硬件资源信息，并且装载嵌入式操作系统。在嵌入式开发过程中Bootloader往往是难点，开源的Bootloader在设计思想上往往有一些相通之处。本节介绍两款常见的Bootloader供读者参考。 1．U-Boot系统加载器 2．ViVi系统加载器 14.2 U-Boot分析 Bootloader代码是嵌入式系统复位后进入操作系统前执行的一段代码。通过Bootloader的代码初始化处理器的各寄存器以及其他外部设备，建立存储器映射图以及初始化堆栈，为操作系统提供基本的运行环境。由于嵌入式系统的硬件的多样性，不可能有通用的Bootloader，因此需要根据具体硬件特点移植。本节以目前应用比较广泛的U-Boot为例讲解嵌入式系统Bootloader移植的方法。 14.2.1 获取U-Boot U-Boot的源代码可以从ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/获得。使用匿名用户身份登陆到U-Boot的FTP服务器后，进入pub/u-boot目录，该目录包含了U-Boot所有代码。本书使用U-Boot 1.1.6版本代码作为分析的样本。 14.2.2 U-Boot工程结构分析 学习一个软件，尤其是开源软件，首先应该从分析软件的工程结构开始。一个好的软件有良好的工程结构，对于读者学习和理解软件的架构以及工作流程都有很好的帮助。 U-Boot的源代码布局和Linux类似，使用了按照模块划分的结构，并