渐开线齿廓啮合传动的特点10.pptVIP

机械原理 总结课教案 槐创锋 2016年6月10日;　 1. 机构的组成要素； 　　2. 机构自由度的计算； 　　3. 机构自由度的意义及机构具有确定运动的 条件； 　　4. 平面机构的组成原理。 本章重点要求掌握的内容 机构自由度的计算;一、基本知识与概念 　 1、研究机构结构的目的 2、机构的组成要素 3、构件 4、构件与零件的区别 5、运动副 6、运动副元素 7、约束 8、运动链 9、开式运动链与闭式运动链 10、机构;一、基本知识与概念 11、机架 12、主动件（原动件） 13、从动件 14、运动副的分类 15、机构运动简图 16、机构示意图 17、机构自由度的含义 18、平面机构自由度计算公式（平面 机构的结构公式） 19、机构自由度、机构原动件的数目 与机构运动的关系;一、基本知识与概念 　　 20、机构具有确定运动的条件 　　21、计算机构自由度时应注意的事项 22、基本杆组（阿苏尔杆组） 23、平面机构的组成原理 24、基本杆组的分类 25、平面机构的结构分类 26、平面机构的结构分析;二、例题分析;局部自由度;二、例题分析 　　例2 计算下图所示机构自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。;二、例题分析;二、例题分析　　;二、例题分析;局部自由度;二、例题分析;局部自由度;二、例题分析 　　例6 计算图示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出）。;　　1）平面机构速度分析的速度瞬心法； 　　2）运动副中的摩擦、机械效率的计算、 机械 的自锁； 　　3）平面四杆机构的基本形式、演化 及其基本知识； 　　4）平面四杆机构的设计。;一、基本知识与概念 1、平面四杆机构的基本类型 2、平面四杆机构的演化方法 3、铰链四杆机构中有曲柄的条件;一、基本知识与概念 4、压力角与传动角;一、基本知识与概念 5、极位夹角 ;一、基本知识与概念 6、急回运动 ;一、基本知识与概念 7、行程速比系数 8、机构的死点位置 9、速度瞬心的定义 10、机构中速度瞬心 数目 11、机构中速度瞬心 位置的确定 12、三心定理;一、基本知识与概念 13、移动副的摩擦和自锁;一、基本知识与概念 14、转动副轴颈的摩擦和自锁 ;15、平面四杆机构的设计;（2）按从动件急回运动设计四杆机构;（2）轨迹机构的设计;二、例题分析 　　例1 如图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度为：;二、例题分析 ;二、例题分析 　例题 设计如图所示一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程lc1c2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC 。;二、例题分析　　; 例题 如图所示，设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆的长度;;二、例题分析;二、例题分析;二、例题分析;二、例题分析;二、例题分析; 1) 从动件运动规律的选择和凸轮轮廓的设 计原理； 2) 尖顶、滚子直动从动件盘形凸轮设计； 3) 尖顶、滚子摆动从动件盘形凸轮设计； 4) 平底直动从动件盘形凸轮设计； 5) 盘形凸轮基本尺寸的确定。 ;一、基本知识与概念 1、凸轮基圆 2、偏距 3、偏距圆 4、从动件行程 5、从动件推程 6、从动件回程 7、从动件远(近)休程 8、刚性冲击 9、柔性冲击 10、无冲击;一、基本知识与概念 ;二、例题分析;二、例题分析;二、例题分析;二、例题分析;二、例题分析; 1)齿廓啮合基本定律、共轭齿廓的形成、渐 开线的性质； 2)渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺 寸计算； 3) 渐开线齿廓的加工原理、根切与变位； 4) 一对渐开线齿轮的啮合传动； 5) 斜齿圆