2014上海大众CAN总线诊断技术培训课件.ppt

舒适系统CAN 睡眠和唤醒模式: 由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此最新版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。其速率单位为kbit/s（千位/秒）：驱动系统（由15号线激活）：500 舒适系统（由30号线激活）：100信息系统（由30号线激活）：100 诊断系统（由30号线激活）：500仪表系统（由15号线激活）：500 LIN : 20 网关电路 舒适系统的信号图 LIN bus 售后服务培训 CAN CAN 04.2010 ? VSQ/TT ? */6 目录 CAN-BUS基本原理 驱动CAN 舒适CAN CAN Bus 系统的优势 安全、舒适及排放方面需求 电气元件的增加, 软件更新方便 更多控制单元间大量高速传递需求 实现减轻车身重量 发动机控制单元 自动变速器控制单元 发动机转速 燃油消耗 节气门位置 发动机干预 升档/降档 使用总线传输的优势： 无CAN-BUS，需要5条信号线 发动机转速 燃油消耗 节气门位置 发动机干预 升档/降档 CAN-BUS，只需2条总线 J217 J220 优先权判定 所有控制单元同时开始向CAN-BUS发射信息避免数据碰撞，在12位的状态域中预先定义数据的优先权 发射隐性电位的控制单元，若检测到一个显性电压，那么该控制单元停止发射转为接收 变速箱控制单元变成接收 变箱电脑发射信号 ABS / ESP 发射信号 发动机电脑发射信号 发动机控制单元变成接收 睡眠模式／唤醒： 为了减少系统电源的功率消耗，可以将CAN 器件设为睡眠模式以便停止内部活动及断开与总线驱动的连接。CAN 器件可由总线激活，或系统内部状态而被唤醒。 CAN Bus 硬件 控制器、收发器、两个终端电阻、两条传输线 CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。 数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。 数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。 仪表 发动机 ABS ECU ABS 终端电阻 ? 总线终端电阻作用： 是一个电阻器，防止数据传输终了时，被反射回来，产生叠加破坏数据。 不同车型总线终端电阻的位置和阻值不同 车身模块 66 Ω 诊断总线 车身模块 560 Ω 空调单元 560 Ω 收音机/导航 560 Ω 电话准备 560 Ω 舒适总线 变速箱 2.6kΩ 安全气囊 2.6kΩ ABS单元 2.6kΩ 车身模块 2.6kΩ 组合仪表 2.6kΩ 发动机控制单元 66Ω 动力总线 控制器与高阻抗电阻 控制器与低阻抗电阻 总线类型 总线终端电阻 A D μC RAM ROM CAN控制器 信号发射器 信号接收器 CAN 发送器 H L + 舒适系统高线，低线彼 此独立，可以在单线 模式下运行 驱动系统高低线 通过电阻连接， 必须在双线模式 下运行 CAN low CAN high 5V 12V （睡眠） 激活 睡眠状态，低线 12 v，高线0 v 打开点火开关，4-5 v，系统激活 数据传递过程 提供数据 相应控制单元向CAN控制器提供须发送的数据 检查数据 收到信号的控制单元，评估该信号是否与其功能有关。 使用数据 如果接收到数据是相关的, 控制单元接受并处理; 否则忽略. 发射数据 CAN 收发器接收 CAN 控制器传来的数据并转化为电信号传递 接收数据 CAN bus 网络中所有其它控制单元，作为潜在的接收器 CAN –BUS 控制单元1 控制单元2 控制单元3 控制单元4 数据使用 数据使用 数据 数据检查 数据接收 数据检查 数据检查 数据接收 数据接收 数据发射 低位 高位 两条数据线相互缠绕，防止电磁波干扰和向外辐射，规定绞距20mm。 两条数据线传递相同信号，但数值互为镜像（对称） 。即便有干扰，但两个信号的电位差不变。 周围电磁干扰源发出电磁波，总线会产生感应电压。 动力总线 高线：橙黑 低线：橙棕 舒适总线 高线 ： 橙绿 低线 ：橙棕 信息娱乐总线 高线：橙紫 低线：橙棕 LIN总线： 紫色 CAN 仪表 CAN 驱动 CAN 信息 CAN 舒适 CAN 诊断 J533数据块 驱动—125/126/127 舒适—130/131/132 信息娱乐—140/141 J623 J745 J271 J446 J104 J540 J500 J791