成贤教材-高数B下§10.4 格林公式及其应用.docVIP

§10.4 格林公式及其应用 10.4.1格林公式 定义 若平面区域D内任一封闭曲线围成的部分都属于D，则D称为单连通区域，否则称为复连通区域。 例如：圆形区域、上半平面是单连通区域； 圆环区域、是复连通区域。 通俗地说，单连通域就是不含有“洞”（包括点“洞” ）的区域。规定C的正向如下：当观察者沿C的此方向行走时，D靠近他的部分总在他 的左侧。例如D是由边界曲线和所围成的复连 通区域，正向是逆时针方向，正向是顺时针方向。 定理1（格林定理）设D是以逐段光滑曲线C为边界的平面闭区域，函数、在D上具有一阶连续偏导数，则有 其中。 此公式称为格林（）公式。 证明：（1）若D既是。设， ∵连续，∴ ，∴ .① 又设， 类似可证， ② 合并①、②得 。 （2）若区域D由分段光滑的闭曲线围成，如图。 则作辅助线把D分成两个既是的区域， 。 （3）若是由两条闭曲线和所围成复连通区域， 则同样可以通过作辅助线证明格林公式仍然成立。 通过格林公式，沿封闭曲线的正向的曲线积分，可以转化为由此封闭曲线围成的平面区域上的二重积分。 应用格林公式必须注意：（1）公式的条件是：封闭、正向、偏导数连续，三者缺一不可。（若积分曲线C不封闭，则添加辅助线使之封闭；若C是顺时针方向，则改为逆时针方向；应用公式前首先要检验的连续条件。） （2），。 （3）用公式计算二重积分时不能将曲线C的方程代入被积函数。 用格林公式求平面图形的面积 若在公式中， 取，，则得， ∴。 （其中A是区域D的面积。） 例1．求由星形线C：所围成的面积A。 解： 的参数方程为（）。 =。 例2．计算，其中C为顺时针方向的圆周。 解：∵，，， ∴ 注意：。不能将曲线方程代入被积函数。 例3．计算曲线积分，其中C为由点至点的上半圆周。 解：添加有向线段，则是一条正向封闭曲线，设其围成的区域。 ∵，， ，， ， ∴， 故。 例4．计算，其中正向曲线C为： （1）不包围原点O的分段光滑闭曲线； （2）圆周； （3）包围原点的分段光滑闭曲线。 解：设闭曲线C所围的区域为D。 当时，，，。 （1）由公式得。 （2）当C为圆周时，，在原点不连续，不能直接用公式。 方法1：设C的参数方程为， 。 方法2：先把C的方程代入曲线积分得 ，这时奇点已清除，可应用公式，故 。 （3）当C包围原点O时，以为圆心，作半径为，并使小圆域包含在C围成的区域内。，设D为由所围成的区域， 在区域D上由公式得 ∴。 课堂练习：计算，其中C为圆周，取逆时针方向。 解：，， 当时，，。 问：在圆C包含的区域内能否用？ 作：，取逆时针方向。 设所围成的区域为D，，在D上由得 ， ∴。 注：（1）一般地，在C内“挖洞”，即在C所围成的区域内作椭圆， 则在所围成的区域D上，满足的条件，得 （这是通法）。 （2）“挖洞”有技巧，要看被积函数具有什么形式，是作圆、椭圆，还是其他封闭曲线。 10.4.2 平面上曲线积分与路径无关的条件 设一个平面区域，若对任意两点及从点到点的任意两 条曲线，等式 恒成立，则称曲线积分在内与路径无关。 定理2 若向量值函数在单连通域上有一阶连续偏导数，则以下四个命题等价： （1），有； （2）沿内任意的逐段光滑闭曲线，有； （3）与路径无关，只与位于内的起点与终点有关。 （4）在存在二元函数，使得。 证明：由（1）（2）。 设是所包围的区域， ∵是单连通域，∴。∵在上有， ∴由公式得。 由（2）（3）。，以不同的路线，连结与。 若不相交，则， ∴。 若相交，则再引，使， 由 由（3）（4）。∵曲线积分与路径无关，∴取定起点后，曲线积分则是终点的函数，记为， 即。 下面来证明。 ∵曲线积分与路径无关， ∴取由到是沿任意光滑曲线，到是平行的线段。 ∵ ，(上，是常数，.)，。(积分中值定理) 而在点上连续， ∴。 同理可证，从而。 由（4）（1）。∵，∴，，，， ∵有一阶连续偏导数，即连续，∴。 定理2表明，在单连通域内，如果，则曲线积分与路径无关，此时可以选择特殊的路径计算给定的曲线积分。 定理2 中的区域必须是单连通域，若是复连通域定理就不一定成立。 例如：，，在复连通域中，具 有连续偏导数，且，但。 例5．计算，其中摆线， 从点到点的一段弧。 解：, , ∵、在全平面上连续，且, ∴曲线积分在全平面上与路径无关。把积分路径改为直线段， 则。 例6．设位于点的质点质点引力大小为（常数，），质点沿曲线自运动到，求在此运动中质点质点引力所作的。 解：设质点位置为，则， ， ， ，：，。 ∵，，，∴曲线积分与路径无关， 取直线段为积分路径，∴。 例7．计算，其中是沿点从点到的曲线弧。 解：，， ∵， ∴在任何不含原点的单连通域内曲线积分与路径无关。 注意：不能选择连接的直线段作为积分路径。 （