2009款科鲁兹车身网络系统培训.pptVIP

低速CAN-Bus电路图 LIN特性 LIN 1 * 车身电器系统 CAN-Bus CAN-Bus通讯 CAN-Bus通讯 终端电阻器 DLC通讯接口 供电电源（端子30） 16 LIN4* 15 高速CAN-Low 14 底盘高速GMLAN 串行数据总线 13 底盘高速GMLAN 串行数据总线 12 中速CAN-Low 11 LIN3* 10 LIN1* 9 8 7 高速CAN-High 6 信号接地（端子31） 5 接地（端子31） 4 中速CAN-High 3 LIN2* 2 低速单线 CAN总线 1 信 号 针 脚 高速CAN-Bus结构示意图 High-Speed GMLAN High-Speed GMLAN High-Speed GMLAN 通讯启用(唤醒）信号 高速CAN-Bus特性 车辆内25米累积长度，再加上至测试器的5米 最大电缆长度 16（15＋测试器） 控制单元的最多数量 链路末端120欧电阻 总线切断电阻器 线性 拓扑 电压供应K线15 唤醒方法 约0.25ms 传输一帧所需的时间 双线电缆 布线技术 500千位／秒 传输速度 GMLAN 总线协议 传动系和底盘系统 应 用 高速总线HSCAN 高速CAN-Bus信号 底盘扩展CAN-Bus结构示意图 Option Base when IMU is in Engine IP Body Headlamp EBCM SAS IMU DLC AWD Chassis-Expansion GMLAN 1.) = DLC 2.) = Steering Angle Sensor 3.) = Inertia Measurement Unit 4.) = Rear Drive Control Module 5.) = Semi Active Damping System 6.) = Electronic Brake Control Module Black Cable = High Speed CAN Orange Cable = Chassis Expansion Bus Chassis-Expansion GMLAN 中速CAN-Bus结构示意图 Option Base Engine IP Body Headlamp UHP Silverbox DLC 中速CAN-Bus特性 车辆内25米累积长度，再加上至测试器的5米 最大电缆长度 16（15＋测试器） 控制单元的最多数量 链路各端120欧电阻 总线切断电阻器 线性 拓扑 电压供应K线15 唤醒方法 约1ms 传输一帧所需的时间 双线电缆 布线技术 125千位/秒 传输速度 IVLAN 总线协议 信息娱乐系统和ECC 应 用 中速CAN-Bus 低速CAN-Bus结构示意图 IPC DLC BCM DSM/HVSM AOS PEPS AMP Option Base IP Body Bumper SDM Silverbox/CHM Headliner Rear Wheel Speed LH Headlamp UPA/APA ECC 低速CAN-Bus特性 车辆内55米累积长度，再加上至测试器的5米 最大电缆长度 32（31＋测试器） 控制单元的最多数量 各控制单元3.9千欧或9.09千欧电阻 总线切断电阻器 线性 拓扑 0-4V 信号电压 电压（12伏） 唤醒方法 约3.5ms 传输一帧所需的时间 单线电缆 布线技术 33.3千位／秒 传输速度 GMLAN 总线协议 车身和舒适系统（照明和信号，自动开闭式车窗，挡风玻璃刮水器等） 应 用 低速LSCAN LIN总线系统 LIN特性 双绞线（High, Low） /单线 单线，13.5V 线路特征 0.8ms/125kbps 3.5ms/20kbps 字节传输速度 33.3-500kbps 2.4-19.6kbps 典型的总线速度 多个 1 主控制器数目 CAN-Bus LIN BCM RFA Dedicated links SRM1 DSP1 PWL1 DSP2 Immo RPD LIN 3 LIN 2 LIN 1 LIN 4 DSP3 DSP4 RSM LIN是一种是一种单线，低速，遵循MASTER－SLAVE协议的通讯协议。 如左图所示，存在4条主要LIN线 LIN1,LIN2,LIN3,LIN4 的MASTER 是BCM 对售后诊断而言，我们只能通过MASTER获得对下级LIN模块的诊断信息（DTC码），不能对LIN模块单独诊断。 如：只能从BCM获得LIN1,2,3,4上的故障代码。 天窗控制模块 雨量传感器 档位信息 右后窗开关 左后窗开关 左前窗开关 左前窗执行器 右前窗开关 LIN特性 1.) = BCM