太阳敏感器陀螺定姿算法研究 Research on Sun SensorsGyro Attitude Determination Algorithm.pdfVIP

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2018-01-30 发布于上海
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太阳敏感器陀螺定姿算法研究 Research on Sun SensorsGyro Attitude Determination Algorithm.pdf

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太阳敏感器陀螺定姿算法研究 Research on Sun SensorsGyro Attitude Determination Algorithm

上海航天 AEROSPACESHANGHAI 第30卷2013年第1期 0036—08 文章编号：1006—1630(2013)01 太阳敏感器／陀螺定姿算法研究马红亮，陈统 (北京航空航天大学宇航学院，北京100191) 摘要：针对近地航天器故障模式或深空探测模式，研究了仅利用太阳敏感器和陀螺进行航天器定姿的方法。给出了姿态确定滤波模型，分析了影响定姿精度的主要因素，讨论了轨道日照角对定姿精度的影响。研究结果表明：该组合可实现航天器故障模式或深空探测模式中的低精度姿态确定；轨道日照角对定姿精度影响较大，有效的轨道日照角是确保太阳敏感器／陀螺姿态确定方法可行的关键。关键词：深空探测；太阳敏感器／陀螺；轨道日照角；定姿精度中图分类号：V488．22文献标志码：A onSun AttitudeDetermination ResearchSensors／Gyro Algorithm MA Hong—liang，CHENTong of ofAeronauticsand 100191，China) (School Astronautics，Beijing Astronautics，BeijingUniversity to theattitudeforlowearth Abstract：Themethodthat thesun determine onlyusing sensors／gyro spacecraft failureand was forwardinthis attitudedeterminationmodelwas out． deep filtering given explorationput paper．The were influenceoforbit for Themaininfluencefactorsofattitudedetermination accuracyanalyzed．The sunangle attitude attitudedeterminationwasdiscussed．Theresultsshowedthatthiscombinationcouldmeetthelow accuracy failureand orbit hada influenceon determinationfor mode，but large accuracyspacecraft deepexploration sunangle theattitudedetermination orbit wasthefeasibletoensuresun attitude