虚拟拆卸环境中工具的操作技术.pdfVIP

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2018-04-07 发布于北京
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虚拟拆卸环境中工具的操作技术.pdf

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第卷第期计算机辅助设计与图形学学报， 15 4 Vol . 15 No .4 年月， 2003 4 JOURNAL OF COMPUTER-AIDED DESIGN S COMPUTER GRAPHICS A r . 2003 p !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 虚拟拆卸环境中工具的操作技术曹鹏彬刘继红管强（华中科技大学机械科学与工程学院武汉 430074 ）摘要在虚拟拆卸环境中借助工具拆除紧固零件，能够使虚拟环境下的拆卸活动更加真实，有利于获得符合工程实际的拆卸序列提出工具定位约束的概念，对虚拟拆卸环境中工具的操作技术进行了深入研究首先分析工具的拆卸 . . 操作过程；然后对常用工具的工具定位约束进行研究，并论述了虚拟环境中工具精确定位的实现方式；最后以Bell-roller 产品装配体模型为例，在沉浸式虚拟环境中基于工具定位约束、操作螺钉起子和扳手完成紧固零件的拆除. 关键词虚拟拆卸；工具；工具定位约束；工具的定位中图法分类号 TP391 Tool manipulation in virtual disassembly Environment Cao Pengbin Liu Jihong Guan @iang （，，） School of Mechanical Science and engineering ~uazhong Unioersity of Science and technology Wuhan 430074 Abstract The conce t of tool ositionin constraints and tool mani ulation techni ue in virtual p p g p C disassembly environment are discussed . The manipulation procedure of disassembly with tool is studied and the tool ositionin constraints of common tools are anal Zed . The accurate ositionin of tool in p g y p g virtual environment is investigated as well . An assembly of Bell-roller is taken as an example in which fasteners are disassembled using screwdriver and wrench in immersive virtual environment based on the tool positio